1.8 特殊需求

　　在許多情況中，各種特殊需求也會影響GDC的選擇。本章節(jié)接下來將會介紹這些需求。

　　1.8.1 影像變形調(diào)整

　　攝影機(jī)本身就存在鏡頭魚眼扭曲的問題，導(dǎo)致拍出的影像出現(xiàn)變形。若攝影機(jī)沒有內(nèi)建功能來校正此問題，GDC就必須運(yùn)用一種名為影像變形的功能來校正扭曲影像，此過程會將輸入視訊影像對應(yīng)到3D表面，借以消除魚眼扭曲。如下圖所示，圖像表面是由一組包含（X，Y，Z）座標(biāo)點(diǎn)的模型網(wǎng)格所產(chǎn)生。

　　1.8.2 安全應(yīng)用

　　在汽車產(chǎn)業(yè)，像是影像增強(qiáng)與物體偵測等功能，可協(xié)助防范意外與拯救性命。建置這類功能，需要動用GDC內(nèi)部的特殊影像處理模塊。

世界許多地區(qū)的管理當(dāng)局規(guī)定許多安全功能，像是簽章單元 - 這種檢查碼功能可確保圖像內(nèi)容顯示在顯示面板上的正確位置。將這種功能內(nèi)建在系統(tǒng)中，可節(jié)省成本以及CPU耗用資源。

　　1.8.3 支援舊硬體/軟體和獨(dú)立GDC需求

　　某些應(yīng)用必須重復(fù)使用先前設(shè)計(jì)案的CPU，借以支援各種舊型需求，而且無法重頭開始設(shè)計(jì)。這些應(yīng)用通常可善加運(yùn)用獨(dú)立式GDC，這類GDC沒有內(nèi)建CPU，而且可透過記憶體， PCI，或PCI Express的總線來和舊型CPU進(jìn)行通訊。這種方式能支援可擴(kuò)充設(shè)計(jì)，與各種不同效能和功能組合。

　　1.8.4 序列鏈路連結(jié)遠(yuǎn)端顯示屏

　　有些應(yīng)用需要連結(jié)遠(yuǎn)離GDC的遠(yuǎn)端顯示屏，這類產(chǎn)品需要利用像是APIX這類高速序列總線，來把視訊內(nèi)容傳送到顯示屏。這種組態(tài)讓系統(tǒng)能采用客戶機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)，由GDC扮演主控端，而顯示屏則是從屬端。分頭獨(dú)立開發(fā)從屬端與主控端系統(tǒng)，將有助于降低主控端的軟體與檢驗(yàn)成本，因?yàn)橛∷㈦娐钒蹇芍貜?fù)用在整個系列的多款產(chǎn)品上。如果高速序列輸出功能是整合在GDC內(nèi)，這類建置方案將會非常有用。

　　2 富士通的GDC方案

　　如下圖所示，富士通提供眾多GDC，涵蓋各種類型的應(yīng)用，包括高階型到基本型。在每個類型當(dāng)中，富士通均提供一款適合各類型應(yīng)用的系統(tǒng)芯片，整合CPU，GDC，以及各種周邊元件，這些元件將在以下章節(jié)詳細(xì)介紹。如果系統(tǒng)并不需要從基礎(chǔ)開始組裝，而且必須延用一部分的舊元件，富士通的全系列獨(dú)立GDC會是極具吸引力之方案。

　　2.1 以下產(chǎn)品適合支援需要基礎(chǔ)且獨(dú)立之GDC且對成本敏感之應(yīng)用

　　MB86291“Scarlet”是一款第二代GDC，具備3D著色功能以及一個幾何座標(biāo)處理器，此款元件支援視訊輸出與輸入功能。2MB的內(nèi)建VRAM記憶體可節(jié)省PCB空間與成本。

　　MB86276“Lime”與MB86277“Mint”是沒有內(nèi)建幾何座標(biāo)處理器的GDC，但仍支援z-buffer元件。Lime能同時驅(qū)動兩個多工顯示屏。Lime與Mint（以及Scarlet）擁有SRAM介面來連結(jié)外部CPU。

　　MB88F332“Indigo”是APIX應(yīng)用的專屬元件，它具備所有汽車必要的微控制器周邊元件，包括脈沖調(diào)變器（PWM），步進(jìn)馬達(dá)控制器，類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器（ADC）等。

　　MB88F333“Indigo- L”是Indigo的低成本版本，它采用相同架構(gòu)，但結(jié)合一組優(yōu)化的周邊元件，并采用較小封裝來降低成本。

　　富士通的中階應(yīng)用方案可兼顧成本，功能，以及效能：

　　MB8629x“Coral”系列的GDC屬于全功能獨(dú)立式3D產(chǎn)品，這些GDC運(yùn)作時頻率166MHz。

　　富士通的高階獨(dú)立式GDC提供卓越的效能與/或支援適合的專屬應(yīng)用。所有這些獨(dú)立式產(chǎn)品都能運(yùn)用GDC搭配外部CPU：

　　MB86297“CARMine”是一款極強(qiáng)大的OpenGL ES的1.1產(chǎn)品，支援兩個獨(dú)立視訊輸入與輸出端

　　MB86298“Ruby”是最新的獨(dú)立式GDC，采用的OpenGL ES 2.0核心，并內(nèi)建著色器引擎，這款產(chǎn)品支援四個獨(dú)立視訊輸入與兩個視訊輸出端。

　　富士通的GDC產(chǎn)品將CPU、GDC，以及周邊元件，都整合到一顆單芯片中，可提供高整合度以及具吸引力之成本：

　　MB91590“Sapphire”采用富士通的專利32位元RISC微控制器，并內(nèi)建一個雙核心GDC，包含位元模塊轉(zhuǎn)換器（位塊傳送或BLT），以及Sprite引擎。而其SoC芯片整合1MB的快閃記憶體與800KB的VRAM記憶體，并提供一個外部介面來連結(jié)平行或串行式快閃記憶體。Sapphire對于基本產(chǎn)品而言非常實(shí)用，讓這類產(chǎn)品能采用預(yù)先著色的圖像內(nèi)容，可驅(qū)動較小的顯示屏。由于Sapphire亦支援類比與數(shù)位攝像頭輸入，因此對于簡單的攝影機(jī)應(yīng)用而言相當(dāng)實(shí)用。

　　在中階應(yīng)用方面，MB86R0x“Jade Family”系列提供多功能，低成本的芯片解決方案，此系列元件具備333MHz的的ARM926EJ - S強(qiáng)大的CPU，并內(nèi)含一個完整的3D圖像引擎。Jade系列支援獨(dú)立的雙視訊輸入與輸出端，此系列中的一款元件，B86R02“Jade- D”支援APIX，另一款MB86R03“Jade- L”則建置適合低成本系統(tǒng)的功能。Jade相當(dāng)適合支援中階應(yīng)用，這類應(yīng)用須處理動態(tài)內(nèi)容并需要3D管線，但屏幕解析度則屬于800 × 480的等級。此系列元件亦支援較高的屏幕解析度 - 最高達(dá)1280x768的像素。由于其結(jié)合視訊擷取與3D功能，使此系列元件能處理影像變形功能，可校正攝影機(jī)或屏幕的扭曲。

　　MB86R1x“Emerald Family”是富士通最新的2D/3D 繪圖SOC芯片，整合了GDC與GPU。此款尖端元件包含一個強(qiáng)大的ARM的Cortex - A9處理器，時脈高達(dá)533MHz，并含有的OpenGL ES 2.0技術(shù)與著色器圖形引擎。Emerald擁有4個獨(dú)立視訊輸入端，以及3個獨(dú)立視訊輸出端，它還提供豐富的周邊組合。這些功能讓Emerald成為極具吸引力的元件，能為高解析度的屏幕提供動態(tài)與精采的3D內(nèi)容。由于支援多重視訊輸入與內(nèi)建影像處理功能，Emerald亦適合用在多重攝影機(jī)的駕駛輔助系統(tǒng)與安全應(yīng)用。Emerald- L與Emerald- P的主要差別，是Emerald- P速度較快，CPU主頻533MHz，且具備APIX介面來支援高速序列像素鏈路。Emerald-L的CPU主頻是400MHz。

　　2.2 富士通的360度環(huán)繞視訊影像技術(shù)

　　一組專門針對多重攝影機(jī)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)之工具組

　　富士通亦提供360度環(huán)繞視訊影像技術(shù)，作為一種多重攝影機(jī)駕駛輔助與安全應(yīng)用，這種技術(shù)亦整合成富士通的繪圖芯片功能組。富士通的技術(shù)采用先進(jìn)的3D演算法，把四部攝影機(jī)的影像結(jié)合，組成一個涵蓋360度的全方位車輛圍繞視圖。富士通的技術(shù)具備一項(xiàng)重要創(chuàng)新，就是能提供動態(tài)更新的可自設(shè)視角，或“自由視角點(diǎn)”。系統(tǒng)研發(fā)業(yè)者與駕駛?cè)丝衫?ldquo;自由視角點(diǎn)“來選擇特定駕駛情境下的最佳視角 - 包括虛擬三維之”第三者“視角，可同時看到車輛與四周影像。

　　3 結(jié)語

　　總結(jié)來說，現(xiàn)今極廣泛的GDC功能，讓元件選擇成為應(yīng)用開發(fā)的一個重要環(huán)結(jié)。富士通協(xié)助簡化這種選擇工作，針對各種應(yīng)用提供許多量身打造的GDC選擇，這些GDC產(chǎn)品都具備多元功能，并且獲得業(yè)界肯定，具備競爭力與成本效益。