2.2 驅動程序開發(fā)

2.2.1 應用模塊初始化

應用模塊的初始化在標準流接口函數(shù)DEV_Init( )中完成，在內核加載驅動時調用該函數(shù)，其中DEV為設備文件名的前綴，Windows CE使用其識別與特殊流接口驅動程序相對應的特殊設備。初始化的基本步驟為：

(1)檢查應用模塊硬件信息的正確性。

(2)用Windows CE中的API函數(shù)為應用模塊驅動中用到的數(shù)據結構分配緩沖區(qū)。

hDev=LocalAlloc(LPTR，sizeof(Dev_INFO));

其中：pDev為包含設備必要信息的結構體指針，Dev_INFO為該結構體類型。

(3)設置應用模塊的默認參數(shù)，如應用模塊在系統(tǒng)中分配的物理地址空間的基地址。

PHYSICAL_ADDRESS phyAddr;//64_bit地址

phyAddr.LowPart=hDev->dwIOBaseAddr;//32_bit物理基地址

phyAddr.HighPart=0;//高32_bit地址

(4)通過HalTranslateBusAddress( )和MmIoSpace( )映射I/O地址，提供直接訪問設備的虛擬地址。

if(!HalTranslateBusAddress(Isa，0，phyAddr，0，phyAddr)) return FALSE;

hDev->lpMappedBaseAddr=(LPBYTE)MmMapIoSpace(phyAddr，size，F(xiàn)ALSE);

if(!hDev->lpMappedBaseAddr) return FALSE;

如果分配內存或映射虛擬地址失敗，則返回FALSE，退出初始化程序。

(5)初始化應用模塊的讀寫屬性和共享模式。

2.2.2 應用模塊數(shù)據接收與發(fā)送

應用模塊數(shù)據的傳遞在流接口函數(shù)Dev_Write( )和Dev_Read( )中完成。

DEV_Write(由應用程序傳入的設備句柄>，寫入數(shù)據指針>，寫入數(shù)據位數(shù)>)

{//每寫1字節(jié)調用一次WRITE_PORT_UCHAR( );}

DEV_Read(由應用程序傳入的設備句柄>，存放數(shù)據指針>，讀入數(shù)據位數(shù)>)

{//每讀1字節(jié)調用一次READ_PORT_UCHAR( );}

其中：WRITE_PORT_UCHAR( )和READ_PORT_UCH-

AR( )中傳遞的地址為經過MmMapIoSpace( )映射過的虛擬地址。

2.2.3 建立應用程序和設備驅動的聯(lián)系

操作系統(tǒng)中的應用程序與驅動中的流接口函數(shù)一一對應。其關系如圖4。

當應用程序準備對某個設備進行讀寫時，系統(tǒng)必須先執(zhí)行CreateFile( )函數(shù)打開這個設備，得到的設備句柄即為底層設備驅動中Dev_Open( )的返回值。應用程序通過CloseHandle( )調用設備驅動中的Dev_Close( )。執(zhí)行完該函數(shù)后驅動程序引用的設備將不再有效。當一個流接口驅動程序被打開后，應用程序使用ReadFile( )對這個設備進行讀操作，驅動程序中Dev_Read( )響應該操作;同樣應用程序使用WriteFile( )對該設備進行寫操作，驅動程序中Dev_Write( )響應此操作。另外，應用程序還可以使用DeviceIOControl()通知操作系統(tǒng)調用流接口驅動中的DEV_IOControl( )去通知驅動程序要執(zhí)行的操作。這些操作用戶可用Windows CE提供的API函數(shù)CTL_CODE自定義。

結論

基于EP9315嵌入式系統(tǒng)對武漢中科院巖土力學所設計的SY5聲波儀的控制，設備運行穩(wěn)定。與原來由51單片機搭建的SY5聲波儀相比，該系統(tǒng)功耗降低、體積變小、穩(wěn)定性增強、成本降低，更適合工業(yè)控制中的運用。