3 C6201/6701與FLASH的接口設計

基于C6000系列DSP處理器的嵌入式系統(tǒng)往往采用地址映射方式為MAPl的ROM引導方式。這種方式是把開發(fā)成功的敝入式可執(zhí)行程序燒寫在CEl空間(從0~01400000地址開始的ROM存儲器)中，并根據(jù)引導方式設置相應的引導模式管腳BOOTMODE[4：0]。這樣，當嵌入式系統(tǒng)上電工作時，從復位信號的上升沿開始，輔助DMA把執(zhí)行程序從引導ROM中移至片上程序存儲船中，然后在片上程序存儲器開始執(zhí)行程序。這種方式呵充分發(fā)揮C6000系列DSP的并行結構特點，具有最好的執(zhí)行性能。當引導ROM器件采用FLASH存儲器MBM29LV800BA時，C6201/C6701與FLASH存儲器以8位方式連接的接口設計如圖3所示。FLASH的地址線[A-1，A0，…A18]與DSP的EMIF接口地址線[EA2，EA 3+…，EA21]直接相連;FLASH的低8位數(shù)據(jù)線DQ[0：7]與EMIF接口數(shù)據(jù)線[ED0，…，ED7]直接相連，高8位數(shù)據(jù)線DQ[8：15]不連接;讀寫使能信號可直接相連;EMIF接口的片選信號/CEl與字節(jié)使能信號/BE0相與后與FLASH的片選信號相連;FLASH的方式信號/BYTE接地;由于EMIF接口的ARDY信號為低時，DSP自動插入等待時鐘周期，因此，F(xiàn)LASH的就緒或忙RY/*BY信號經(jīng)上拉電阻直接與ARDY信號相連，這種設計使FLASH的編程寫操作可不運行數(shù)據(jù)測試算法，大大簡化了程序設計;C6201/C6701與FLASH以16位或32位方式相連咱6接口設計與8位方式類似。

4 引導程序開發(fā)實現(xiàn)過程

C6000系列DSP的引導程序開發(fā)實現(xiàn)不能一步完成，它需要一系列的實現(xiàn)步驟：首先，在硬件設計的同時，可在C6000系列DSP的集成開發(fā)環(huán)境CCS中，用C語言和匯編語言編寫應用程序USAGE.C，通過編譯、連接查找、修正原程序中的錯誤，生成COFF格式的可執(zhí)行文件USAGE.OUT;其次，當硬件設計成功時，利用仿真器加載軟件程序USAGE.OUT到硬件系統(tǒng)中調(diào)試驗證軟件程序，直至程序無錯誤;然后，編寫、加載鏈接指令文件Link.crud，重新編譯、鏈接軟件程序生成BOOT.OUT文件，再利用TI公司提供的HEX轉換工具包中的轉換程序和FLASH存儲器寬度，把該BOOT.OUT文件轉換為相應的BOOT.HEX文件，由于轉換工具包中沒有提供相應的轉換程序把BOOT.OUT文件直接轉換為FLASH認可的二進制文件，因此還需要編寫轉換程序把BOOT.HEX文件再轉換為BOOT.BIN二進制文件;最后，在CCS中編寫FLASH寫入程序，編譯、鏈接生成可執(zhí)行文件，并通過JTAG端口加載運行，把得到的引導程序BOOT.BIN作為數(shù)據(jù)文件寫入引導FLASH存儲器中。需注意的是程序寫入FLASH存儲器時，需要把CEl空間寄存器設計為32位寬度存儲器接口方式。

設置引導方式管腳BOOTMODE[4：0]的信號電平為01101。當系統(tǒng)再次加電時，即可直接執(zhí)行用戶開發(fā)的嵌入式應用程序。

由于C6000系列DSP處理器具有驚人的運算速度，并且具有體積小、功耗低等特點，必將迅速得到廣泛的應用，盡快掌握其開發(fā)應用技術，可使其發(fā)揮重大作用;FLASH存儲器具有容量大、體積小、功耗低、在系統(tǒng)可編程的特點，大大方便了DSP處理器的開發(fā)及應用。C6000系列DSP與FLASH的接口設計技術已成功地在作者開發(fā)的基于三個C6201/6701處理器的嵌入式實時圖像匹配計算機中得到應用。