利用SD卡實現(xiàn)嵌入式Linux系統(tǒng)的自動升級
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2 關鍵技術
2．1 Uboot工作原理
Uboot是一個由德國DENX發(fā)起的，遵循GPL條款的開源項目，支持ARM、X86、MIPS、PowerPC等處理器，可啟動Linux、VxWorks、TREMS等嵌入式操作系統(tǒng)，其提供了豐富的配置、管理以及運行命令。
Uboot與大多數(shù)Bootloader一樣都包含兩種操作模式：
①啟動加載(Bootloading)模式：即Uboot從目標機上的某個固態(tài)存儲設備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行，整個過程都是自動完成的。
②下載(Downloading)模式：在這種模式下，目標機的Uboot將通過串口或網(wǎng)絡等通信方式將內(nèi)核或文件系統(tǒng)印象下載到RAM當中，然后再寫入相應的存儲設備中。這種工作模式通常在系統(tǒng)初次安裝和更新時使用。
Uboot的實現(xiàn)依賴于CPU的體系結(jié)構，它分為stage1和stage2兩大部分。stage1存放用匯編語言實現(xiàn)的依賴于CPU體系結(jié)構的代碼，比如設備初始化代碼等；stage2則通常用具有更好的可讀性和可移植性的C語言來實現(xiàn)。
Uboot Stage1的主要功能有：
①硬件設備初始化；
②為Uboot重定位至RAM中，準備RAM空間；
③重定位Uboot代碼到RAM中；
④設置堆棧，將BSS段清零；
⑤跳轉(zhuǎn)到第二階段的C程序入口點。
Uboot Stage2的主要功能有：
①初始化硬件設備；
②將內(nèi)核和文件系統(tǒng)映像從Flash讀到RAM中；
③設定內(nèi)核啟動參數(shù)和調(diào)用內(nèi)核。
通過上面這兩個階段，Uboot就完成了引導內(nèi)核啟動的任務。
2．2 Uboot擴展升級功能
Uboot本身并不帶有系統(tǒng)升級功能，本文在Uboot現(xiàn)有的功能上做擴展，使其完成系統(tǒng)升級的功能，將新的內(nèi)核或者文件系統(tǒng)映像燒寫到Flash的相應分區(qū)中。本文的實驗對象是Samsung公司的S3C2440微處理器，該設備上有64 MB的SDARM和256 MB的NAND Flash，NAND Flash的起始地址映射到0x00000000，SDRAM的起始地址映射到0x30000000。設備上的Uboot將256 MBNAND Flash分為Bootloader、Bootloader參數(shù)、ker nel和rootfs四個區(qū)。其中，Bootloader分區(qū)是用于存放Uboot映像，它的起始地址為NAND Flash的起始地址0x00000000；Bootloader參數(shù)區(qū)是用于存放Uboot的參數(shù)；kernel區(qū)用于存放Linux內(nèi)核；rootfs區(qū)用于存放文件系統(tǒng)，在我們的設備上使用的文件系統(tǒng)是Yaffs2。這4個分區(qū)的起始地址和大小如表1所列。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/148225.htm
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