這樣上位機(jī)就收到某臺電機(jī)此時(shí)的各種運(yùn)行參數(shù)，由此可以實(shí)現(xiàn)使用上位機(jī)監(jiān)控整個(gè)廠房中所有電機(jī)的運(yùn)行狀況。

在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，使用三米長的雙絞線作為通信介質(zhì)，上位機(jī)、直流電機(jī)、直流電機(jī)調(diào)速器等作為調(diào)試工具。實(shí)驗(yàn)證明，上位機(jī)能夠順利接受到直流電機(jī)發(fā)送的各種運(yùn)行參數(shù)，說明系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信的要求。由于直流電機(jī)。測速機(jī)本身都是比較大的干擾源，在此情況下數(shù)據(jù)仍能順利傳輸，這也一定程度上驗(yàn)證了CAN總線的抗干擾能力。

4 結(jié)束語

本文針對CAN總線在直流電機(jī)調(diào)速器與CAN總線控制器之間的數(shù)據(jù)交換以及CAN總線與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸，最終實(shí)現(xiàn)CAN總線對直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。