摘要：通用處理模塊在車載嵌入式系統(tǒng)中主要完成數(shù)據(jù)處理、計算等任務(wù)。介紹了一種基于PCI6466的具有主從自適應(yīng)功能的CPCI通用處理模塊的設(shè)計方案，模塊針對CPCI底板總線具有主從自適應(yīng)功能，為CPCI系統(tǒng)提供了一種通用的、具有主從自適應(yīng)功能的通用處理模塊的解決方案。
關(guān)鍵詞：CPCI總線；PCI6466；通用處理模塊；透明橋；非透明橋

在一些特定的條件下，由于氣候、機(jī)械和電磁環(huán)境適應(yīng)性、可靠性、可擴(kuò)展性等方面的因素對嵌入式計算機(jī)有很高的要求，Compact PCI(CPCI)總線就是為適應(yīng)這種要求而推出的一種工業(yè)計算機(jī)總線標(biāo)準(zhǔn)。CPCI可以迅速利用PCI的優(yōu)點、提供滿足工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求的高性能的核心系統(tǒng)，同時還能充分利用傳統(tǒng)的總線產(chǎn)品。CPCI不是重新設(shè)計的PCI規(guī)范，而是改造現(xiàn)行的PCI規(guī)范，使其成為無源底板總線式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在車載嵌入式環(huán)境中，要求系統(tǒng)中搭載的通用處理模塊針對專門設(shè)計的CPCI機(jī)箱底板具有主從自適應(yīng)能力，這樣的設(shè)計在具有多個CPCI外設(shè)的嵌入式平臺中具有很大的優(yōu)越性。針對這種需求，提出了一種基于PCI6466的具有主從自適應(yīng)功能的CPCI通用處理模塊。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
CPCI通用處理模塊通過感知自己在CPCI底板總線的槽位(系統(tǒng)槽還是外設(shè)槽)調(diào)節(jié)自己的工作方式，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。設(shè)計中采用PCI6466作為模塊內(nèi)部PCI局部總線到CPCI底板總線的橋接器。PCI6466是一種功能強(qiáng)大的工業(yè)用PCI-PCI橋接器，可以在初端(Primary Port)和次端(Secondary Port)兩個端口間實現(xiàn)完全異步的操作。PCI6466可以配置成透明橋和非透明橋2種模式，透明橋模式只提供系統(tǒng)間的電氣隔離，非透明橋在提供電氣隔離的同時還要提供系統(tǒng)間的地址隔離，這就為多個PCI設(shè)備在CPCI底板總線上應(yīng)用提供了方便。

為了實現(xiàn)CPCI通用處理模塊的主從自適應(yīng)功能，在本設(shè)計中PCI6466被配置為通用模式。這種模式下，同一個CPCI通用處理模塊可以任意的插在CPCI底板總線的系統(tǒng)槽(System Slot)和外設(shè)槽(Peripheral Slot)中，PCI6466通過感知模塊所在的槽的類型來配置自己工作在透明橋模式還是非透明橋模式。在系統(tǒng)槽中，模塊作為主設(shè)備，PCI6466工作在透明橋模式，在外設(shè)槽中，模塊作為從設(shè)備，PCI6466工作在非透明橋模式。