4 軟件設(shè)計

圖4 示出實現(xiàn)變參數(shù)積分分離PI 算法的軟件流程圖。

圖4 PI 調(diào)節(jié)軟件流程圖

為了增加整個充電系統(tǒng)的工作安全性，確保程序運行的準(zhǔn)確可靠， 還利用DSP 內(nèi)部的看門狗(WD) 和實時中斷(RTI) 模塊監(jiān)視軟件和硬件操作，并提供可編程間隔的中斷，如果軟件進(jìn)入一個不確定的循環(huán)或者CPU 出現(xiàn)暫時性異常時，WD 計數(shù)器溢出，以產(chǎn)生一個系統(tǒng)復(fù)位，從而避免造成嚴(yán)重的程序運行錯誤。

5 試驗結(jié)果及結(jié)論

該充電電源的輸出電壓范圍為0~42 V ,兩級充電電流均為2~36 A 可調(diào)，充電電流精度小于5 %.可對12 V 或24 V 等級的堿性或酸性蓄電池進(jìn)行恒流循環(huán)和補(bǔ)充充電，也可對新蓄電池進(jìn)行恒流充電。

圖5 示出不同充電電壓時的充電電流波形。由圖可見，在不同充電電流給定下均取得了良好的實際充電電流波形，并且當(dāng)蓄電池電壓變化時，因在線的變參數(shù)PI 調(diào)節(jié)，充電電流保持恒定，因此系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和恒流特性。目前該充電電源己在多艘大型船舶中使用。

圖5 充電電流波形( I 為充電電流值， V 為蓄電池兩端電壓值)