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            基于DSPIC的工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2013-03-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


            3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
            以上述的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制策略,我們對(duì)電路板進(jìn)行實(shí)測(cè),測(cè)試條件是直流母線電壓為380 V,PWM的頻率為10 kHz、死區(qū)時(shí)間為2μs,互補(bǔ)工作模式,由于PWM為中心對(duì)齊模式,所以死區(qū)時(shí)間會(huì)插在有效占空比的兩端。圖3為PWM波形。硬件的測(cè)試平臺(tái)詳圖略。由此我們可以看出整套系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性。圖4為電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的波形。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/148078.htm

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            4 結(jié)束語
            本文對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,表明系統(tǒng)具有較好的控制效果,各項(xiàng)性能指標(biāo)都滿足設(shè)計(jì)要求。由于不再使用光電編碼器或霍爾傳感器作為反饋元件,降低了整個(gè)系統(tǒng)的成本,同時(shí)提高了可靠性,具有較高性價(jià)比。該設(shè)計(jì)不但適用于,也適用于其他的伺服控制系統(tǒng)中。

            伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理



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