4．2 任務關聯設計
任務關聯設計如圖5所示。系統(tǒng)應用軟件包括7個任務，其中，按鍵查詢任務延時循環(huán)檢測按鍵輸入，并將輸入鍵值通過消息郵箱傳遞給按鍵處理任務實現按鍵控制，或傳遞給參數設置任務完成充電參數輸入；按鍵處理任務接收輸入鍵值并相應驅動軟件的工作流程；充電參數設置任務接收輸入參數值并保存為全局變量；IC卡讀寫任務接收信號量在適當的時機進行尋卡及讀寫操作，并利用信號量對充電過程實現啟停控制；喂狗及異常檢測任務以一定的周期循環(huán)，阻止看門狗溢出，在出現異常時進行故障處理，并通過消息郵箱停止充電過程；LCD顯示任務接收到其他任務的信號量通知后，更新當前顯示信息。

軟件設計中，各任務優(yōu)先級之間有一定的間隔，將來在更新任務或增加一個新任務時，能在不改變現有優(yōu)先級分配的情況下，輕松找到一個合適的空閑優(yōu)先級，為系統(tǒng)的改進和升級提供了便利。操作系統(tǒng)的時鐘節(jié)拍設為10 ms，可以滿足充電樁的實時性要求。經過調試，軟件運行穩(wěn)定，人機交互響應及時，電能計量與收費準確，數據通信可靠。

5 結語
本文以基于Cortex-M3內核的微處理器為主體，結合μC／OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)構建成中央管理模塊的軟硬件平臺，加上交流輸入、輸出控制模塊，實現了電動汽車交流充電樁的整體設計，系統(tǒng)具有以下特點：
(1)模塊化設計，各模塊在物理上分開，便于維護；
(2)人機接口友善，顯示形式多樣，操作方便；
(3)硬件上采用冗余設計，軟件采用實時操作系統(tǒng)，可擴展性強，便于產品的快速升級。
目前，研制的交流充電樁樣機已完成了功能試驗、環(huán)境試驗及電磁兼容試驗等測試，實現了預期的設計目標。系統(tǒng)工作穩(wěn)定，樁體安裝方式靈活，適用于構建便捷的電動汽車電能補給網絡，有利于電動汽車的普及和推廣。