基于路由器的開源嵌入式操作系統(tǒng)學習平臺
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2．3 嵌入式Xinu的編譯與移植
Xinu的移植和完整的OpenWrt移植一樣，涉及從交叉編譯工具環(huán)境構成到鏡像生成及部署的一系列工作，下面作簡要介紹。
2．3．1 構建MIPS交叉編譯環(huán)境
移植Linux需要專門的交叉編譯環(huán)境，選擇Linux環(huán)境構建基于MIPS架構平臺的交叉編譯工具鏈，如果采用Windows的環(huán)境也可基于Cygwin來構建類似的交叉編譯工具鏈，下面的操作需要擁有ROOT權限。
首先下載binutils，現(xiàn)在可以得到的較新版本是2．2．2，命令如下：
．／configure -prefix=／usr／local／project／mipsel-dev-target=mipsel
make
make install
由于這里采用的Linux開發(fā)環(huán)境是ubuntul2．04操作系統(tǒng)，它的安全管理會把警告也強制轉化為錯誤處理，這就可能造成編譯錯誤。因此，還需要為configure添加“-disable-werror”選項，或者待配置完后修改Makfile中的對應選項。
第二步是為include目錄建立鏈接。
Xinu有自己的小型庫用于編譯，并不需要完整的UNIX交叉編譯器環(huán)境，但是因為GCC在編譯時需要關聯(lián)相應的頭文件，所以這里還需要建立一個鏈接，將目標平臺相關的include和宿主PC機的include目錄鏈接起來。
mkdir-P／usr／local／project／mipsel-dev／mipsel／usr
In-S／usr／include／usr／local／project／mipsel-dev／mipsel／usr／in-clude
第三步是安裝GNU C Compiler編譯器，設計中采用的GCC是最新版本的4．7．2，下載解壓后進行編譯安裝。由于ubuntul2．04的環(huán)境，安裝4．6版本以上的GCC需要GMP、MPFR、MPC這三個庫，所以還需要從網(wǎng)上下載三個庫的壓縮包。需要注意的是，由于MPFR依賴GMP，而MPC依賴GMP和MPFR，所以要先安裝GMP，其次MPFR，最后才是MPC。這里三個庫在本設計實際使用的版本分別是gmp5．0．1、mpfr2．4．2和mpc 0．8．1。限于篇幅僅對安裝gcc-4．7．2作簡要敘述。
當以上步驟都完成，就在宿主機上構建了基于littleendian的MIPS架構的gcc cross—compiler?？梢钥吹剑痷sr／local／project／ mipsel —dev／bin／mipsel—gcc，表明安裝成功。
2．3．2 構建Xinu鏡像
下載并解壓相應的壓縮包，可以看到類似這樣的目錄結構：device、lib、loader、system、compile、include、mailbox、shell、test。
和交叉編譯相關的主要是compile下的相關文件，由于采用的嵌入式Xinu是最新版本的xinu_mips-2．01，它支持三種不同平臺wrt54gl、wrt160nl和虛擬器版本的mipsel—qemu。因此根據(jù)我們的硬件平臺，進入xinu mips2．01／compile／platforms／wrt54gl目錄，對其中的文件platformVars作對應修改，去除CFLAGS的-Werror選項，目的依然是防止把警告當成錯誤。另外最重要的一個設置是MIPS_ROOT變量，它指出了交叉編譯工具所在的目錄，如MIPS_ROOT=／usr／local／project／mipsel-dev／bin，這需要根據(jù)前面的交叉編譯工具的路徑相應調(diào)整。然后在compile／目錄下運行make clean和make這兩個命令，就可以獲得相應的鏡像文件xinu．boot。
2．3．3 部署Xinu鏡像
部署并運行編譯好的Xinu鏡像的第一步是在PC機上運行TFTP服務器，它可以將鏡像文件通過網(wǎng)絡連接傳輸?shù)?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/路由器">路由器上。Linux上安裝TFTP服務器相當簡單，只要下載tftp—server軟件包后安裝即可，這里不再詳述。
安裝完TFTP服務后，還需簡單的設置以使服務運行起來，xinetd是一個服務器守護程序，可以運行許多不同類型的服務器上。當tftp服務正常運行，且xinu．boot文件也正確復制后，就可以進行最后的引導工作了。由于路由器默認的IP地址是192．168．1．1，所以還需要把PC機的IP也設在相同的網(wǎng)段，如192．168．1．2。
這時已經(jīng)在物理上通過串口將作為后端的路由器和作為宿主機的PC機連接起來了，通過相應的串口通信程序就可實現(xiàn)兩者的數(shù)據(jù)交互。如果一切正常，將可以看到路由器的命令提示符CFE>。
命令格式為boot—elf[host ip]：xinu．boot，其中[hostip]就是鏈接了作為后端的路由器的PC機，如CFE>boot—elf 192．168． 1．2：xi nu．boot。
這樣就可以在路由器上將Xinu引導起來，順利的話將看到xsh$提示符。Xinu提供了一些最基本的命令，可以用help來查看。
至此已經(jīng)完成了基本的嵌入式Xinu部署的整個流程，進一步的工作就是修改Xinu的源代碼，重新生成鏡像文件，用boot—elf[host ip]：xinu．boot命令重新引導運行新的系統(tǒng)。
結語
本文詳細闡述了將WRT54GL路由器改造為適合于學習開源OpenWrt與Xinu操作系統(tǒng)的平臺的過程。整個改造過程簡單、易行，可以貫穿整個嵌入式操作系統(tǒng)的學習過程。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/148055.htm
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