3．2 多處理器協(xié)同工作下高速數(shù)據(jù)傳輸
由于設(shè)計(jì)中采用FPGA+DSP的系統(tǒng)構(gòu)成方式，由兩片F(xiàn)PGA完成4路多普勒信號(hào)的FFT運(yùn)算、求模運(yùn)算等，由DSP完成后續(xù)復(fù)雜算法計(jì)算。對(duì)于每幀運(yùn)算，經(jīng)2片F(xiàn)PGA處理得到的4路信號(hào)頻域信息能夠快速、同步、準(zhǔn)確的傳到下級(jí)DSP芯片中，是多處理器設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。
以256點(diǎn)，8位FFT運(yùn)算為例，在兩片F(xiàn)PGA進(jìn)行完FFT運(yùn)算和模值運(yùn)算后，得到4路多普勒信號(hào)的頻域信息，共4路×256點(diǎn)×8位數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)后要進(jìn)行頻域單元平均恒虛警算法判斷是否存在目標(biāo)，以及用消比幅算法來判斷目標(biāo)的方位信息。而進(jìn)行下一步處理，首先要完成4路頻域數(shù)據(jù)的傳輸問題，在信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)處理有實(shí)時(shí)性處理的要求，并且FPGA與DSP之間只有一個(gè)數(shù)據(jù)通路，如果將4路數(shù)據(jù)串行傳輸，傳輸時(shí)間將大幅增加，直接導(dǎo)致信號(hào)處理系統(tǒng)不能滿足實(shí)時(shí)性要求。基于這樣的考慮，在傳輸數(shù)據(jù)之前首先將4路×256點(diǎn)×8位數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為1路×512點(diǎn)×16位的頻域數(shù)據(jù)，通過DSP的16位數(shù)據(jù)通路傳輸數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)預(yù)處理方法需要將兩片F(xiàn)PGA的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，在緩存模塊的軟件設(shè)計(jì)中，首先將FPGA1和FPGA2中的兩路FFT運(yùn)算結(jié)果2路×8位融合成1路×16位數(shù)據(jù)，再將FPGA2中的處理結(jié)果傳至FPGA1中，將兩片F(xiàn)PGA的處理結(jié)果分別存入兩個(gè)雙口RAM中，兩個(gè)存儲(chǔ)器統(tǒng)一由DSP地址總線控制，增設(shè)存儲(chǔ)器選擇端，同一時(shí)刻僅有一個(gè)RAM向DSP傳輸數(shù)據(jù)。多級(jí)數(shù)據(jù)緩存示意圖如圖8所示。

根據(jù)上述原理進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)能夠快速、4通道同步、準(zhǔn)確地將頻域處理結(jié)果送制下級(jí)運(yùn)算中，保證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和快速性。
3．3 高速信號(hào)處理中的多級(jí)流水設(shè)計(jì)
由于引信與目標(biāo)高速交會(huì)，要正確識(shí)別目標(biāo)、精確控制炸點(diǎn)，就必須在較短的時(shí)間內(nèi)處理大量的回波信息。定向毫米波引信數(shù)字信號(hào)處理立足于干擾條件下探測(cè)識(shí)別目標(biāo)的設(shè)計(jì)理念，更需要在短時(shí)間內(nèi)對(duì)多個(gè)象限的回波信號(hào)做多批次的處理并進(jìn)行特征積累，完成干擾模式的識(shí)別和目標(biāo)的精確檢測(cè)及定位。因此，對(duì)信號(hào)處理的快速性、實(shí)時(shí)性要求更高。
為保證系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)性，在整個(gè)信導(dǎo)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了多級(jí)流水線處理，首先將整個(gè)信號(hào)處理系統(tǒng)分為時(shí)頻轉(zhuǎn)換和目標(biāo)檢測(cè)、方位識(shí)別兩級(jí)大流水線，在FPGA的設(shè)計(jì)中，將整個(gè)時(shí)頻轉(zhuǎn)換也分為數(shù)據(jù)接收緩存、FFT運(yùn)算、求模運(yùn)算、數(shù)據(jù)輸出緩存等模塊。在每個(gè)模塊設(shè)計(jì)中，又將各模塊運(yùn)進(jìn)行分級(jí)處理，多級(jí)流水線處埋保證了整個(gè)信號(hào)處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和快速性。多級(jí)流水的思想利用了FPGA內(nèi)部的豐富資源、面積換取了速度，大幅提高了系統(tǒng)關(guān)鍵路徑的最高時(shí)鐘頻率，fmax。

4 結(jié)束語
文中設(shè)計(jì)了一種基于多處理器的數(shù)字信號(hào)處理機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了引信的頻域目標(biāo)檢測(cè)算法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了基于多普勒比幅算法的方位識(shí)別算法，具有8象限的方位識(shí)別能力，信號(hào)處理器裝調(diào)完成后，對(duì)信號(hào)處理電路進(jìn)行了不同交會(huì)狀態(tài)的數(shù)據(jù)回放，結(jié)果表明，該信號(hào)處理器能夠在不同的交會(huì)條件下，準(zhǔn)確給出目標(biāo)存在信號(hào)和目標(biāo)方位信息，實(shí)現(xiàn)8象限的目標(biāo)方位識(shí)別。