基于嵌入式車載安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
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3．2 μC／OS-Ⅱ的任務(wù)規(guī)劃
操作系統(tǒng)按照功能模塊劃分為多個任務(wù)，并根據(jù)各個任務(wù)實時性的要求設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)行優(yōu)先級。分別是：振和內(nèi)核時鐘的定義和初始化，對功能I／O端口的功能定義，初始化中斷向量表和堆棧以及各模塊的全局變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，完成系統(tǒng)的初始化后永久掛起；AppTask_GSM負(fù)責(zé)與TC35模塊有關(guān)的控制功能如模塊的初始化、短信的發(fā)送；AppTask_GPS負(fù)責(zé)對LEA-5S模塊的數(shù)據(jù)讀取和解析；AppTask_Blue負(fù)責(zé)藍(lán)牙語音模塊的控制功能，包括接聽、拒接、回?fù)?、結(jié)束通話等功能；AppTask_ADXL負(fù)責(zé)ADXL345模塊的數(shù)據(jù)讀取和解析；AppTask_IED為工作狀態(tài)指示；AppTask_Key為按鍵控制；監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定的看門狗任務(wù)AppTask_Dog；以及系統(tǒng)運(yùn)行自帶的空閑任務(wù)OSTaskldle。
系統(tǒng)整體的任務(wù)調(diào)度流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/148038.htm
4 測試
對于該車載系統(tǒng)下面給出基于LabVIEW的GPS實車行駛速度測試，測試界面如圖5所示。
5 結(jié)語
本文詳細(xì)描述了基于STM32車載安全預(yù)警系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計方案。對整個車載系統(tǒng)進(jìn)行了實車測試，測試結(jié)果表明整個系統(tǒng)符合預(yù)期的目標(biāo)，可以實現(xiàn)對車輛的定位、超時、超速、加速度超值、并通過GSM將行車異常狀態(tài)參數(shù)和定位信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，移植的μC ／OS-Ⅱ使得該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和實時性，能滿足現(xiàn)代車輛安全遠(yuǎn)程監(jiān)管的功能需求。
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