系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　整個系統(tǒng)軟件基于FreeRTOS實時操作系統(tǒng)開發(fā)，TCP/IP協(xié)議棧采用精簡高效的lwIP進行實現(xiàn)。系統(tǒng)軟件框架如圖5所示?！　?/p>

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　　FreeRTOS系統(tǒng)配置

　　FreeRTOS預(yù)先固化在LM3S9D96的ROM中，提供了一種獨特的方式快速開發(fā)可靠的高度集成的嵌入式系統(tǒng)。本系統(tǒng)中FreeRTOS運行參數(shù)須配置如下：

　　static xPORT_INIT_PARAMETERS g_sFreeRTOSPortInit ={
　　80000000, // System clock rate.
　　1000/portTICK_RATE_MS, // Scheduler tick rate.
　　FreeRTOSTaskDeleteHook, // Task delete hook.
　　FreeRTOSErrorHook, // Error hook.
　　FreeRTOSIdleHook, // Idle hook.
　　0, // System stack location.
　　0, // System stack size.
　　0 // Vector table base.
　　};

　　系統(tǒng)引導(dǎo)程序startup_ccs.c中，須配置NmiSR和FaultISR處理函數(shù)。

　　#pragma DATA_SECTION(g_pfnVectors, ".intvecs")
　　void (* const g_pfnVectors[])(void) =
　　{
　　(void (*)(void))((unsigned long)&__STACK_TOP), // The initial stack pointer
　　ResetISR, // The reset handler
　　NmiSR, // The NMI handler
　　FaultISR, // The hard fault handler
　　IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
　　……..
　　}

　　與FreeRTOS相關(guān)的三個處理函數(shù)入口地址須在SafeRTOS SafeRTOS_API.h中指定：

　　#define vFreeRTOS_PendSV_Handler_Address ( 0x02000fdd )
　　#define vFreeRTOS_SVC_Handler_Address ( 0x02000f45 )
　　#define vFreeRTOS_SysTick_Handler_Address ( 0x02001175 )

　　此外，F(xiàn)reeeRTOS需要占用0x20C bytes RAM，可選擇0x20000000—0x2000020C RAM區(qū)預(yù)留給內(nèi)核kernel使用，在CCS工程配置文件xx.cmd文件中做如下配置：