摘要：在轉(zhuǎn)矩傳感器脈沖信號(hào)采集過程中，不僅要保證采集的精確度，為了能夠?qū)崟r(shí)顯示出轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)性能，也要保證其高采樣率。本文設(shè)計(jì)了一種基于PIC單片機(jī)CCP模塊捕捉模式下的脈沖信號(hào)采集系統(tǒng)，通過室內(nèi)和室外試驗(yàn)研究結(jié)果表明：該脈沖信號(hào)采集系統(tǒng)采樣頻率高，且精度可到0.1%，具有很好的實(shí)用性。

　　引言

　　轉(zhuǎn)矩測(cè)量的方法按測(cè)量原理分為平衡力法、能量轉(zhuǎn)換法和傳遞法三大類，其中傳遞法的應(yīng)用最為廣泛^[1]。轉(zhuǎn)矩是反應(yīng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能的典型機(jī)械量，轉(zhuǎn)矩的測(cè)量具有廣泛的應(yīng)用，故對(duì)于轉(zhuǎn)矩信號(hào)的采集也就顯得尤為重要。

　　本文選用一款通用的轉(zhuǎn)矩傳感器作為研究對(duì)象，其頻率信號(hào)在零負(fù)載時(shí)為10kHz，正向旋轉(zhuǎn)滿量程時(shí)為15kHz，反向旋轉(zhuǎn)滿量程時(shí)為5kHz^[2]，并且其內(nèi)部安裝有基于霍爾元件為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置，每旋轉(zhuǎn)一圈則輸出60個(gè)脈沖，是一款集轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速同時(shí)輸出的傳感器，并且轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)同為脈沖信號(hào)，基于此，本文設(shè)計(jì)了一款基于PIC單片機(jī)CCP模塊高精度、高采樣率的脈沖采集電路。

　　采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　脈沖信號(hào)檢測(cè)原理

　　本系統(tǒng)采用PIC18F25K80作為微處理器，其具有4個(gè)CCP(捕捉/比較/PWM)模塊和1個(gè)ECCP(增強(qiáng)型捕捉/比較/PWM)模塊^[3]，所有模塊均可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的捕捉、比較和脈寬調(diào)制模式，本文應(yīng)用的為其捕捉模式，捕捉模式是用來捕捉一個(gè)事件發(fā)生的時(shí)刻，通常是用來測(cè)量某事件的持續(xù)時(shí)間。以CCP3和CCP4模塊為例，如圖1所示為CCP模塊捕捉模式原理示意圖?！　?/p>

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　　PIC18F25K80的CCP3模式工作在捕捉模式下，即捕捉一個(gè)事件發(fā)生的時(shí)刻值。在單片機(jī)內(nèi)的事件表示的是電平變化，即為引腳輸入的脈沖上升沿或者下降沿，當(dāng)引腳輸入信號(hào)發(fā)生跳變時(shí)，CCP的捕捉功能就會(huì)立即把當(dāng)時(shí)的TMR1或TMR3定時(shí)器的16位計(jì)數(shù)值記錄下來，并會(huì)立即復(fù)制到CCPR3H和CCPR3L中，并產(chǎn)生CCP中斷信號(hào)。具體由哪一種特殊脈沖形式觸發(fā)一次時(shí)間捕捉將由CCP3M<3:0>這四位控制信號(hào)決定，其具體配置方式如表1所示。　　

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