2013年上半年，第三代視頻編碼國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ITU-T H.265，ISO/IEC HEVC)即將頒布[7]，其視頻編碼效率比H.264提高一倍，也被監(jiān)控行業(yè)寄予厚望。但是，視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的更新?lián)Q代和壓縮效率的提高，都是以更高的計(jì)算復(fù)雜性換來(lái)的，壓縮效率提高一倍，計(jì)算復(fù)雜度往往要提高五倍甚至更多，從而導(dǎo)致編碼器/編碼芯片價(jià)格居高不下。據(jù)分析^[8]，HEVC解碼器/解碼芯片復(fù)雜度與比H.264增加一倍左右，但是編碼器復(fù)雜度是H.264的四倍以上，因此HEVC實(shí)時(shí)編碼器/編碼芯片的開(kāi)發(fā)還需要一段時(shí)間。對(duì)于電視廣播來(lái)說(shuō)，每個(gè)頻道一臺(tái)編碼器就可以服務(wù)億萬(wàn)用戶，因此編碼器復(fù)雜度高、價(jià)格高不是大問(wèn)題。但是，視頻監(jiān)控與數(shù)字電視恰恰相反，解碼器需求不多(很多視頻可能從未解碼查看過(guò))，但每個(gè)攝像頭都需要一顆編碼器，這就要求在提高壓縮效率的同時(shí)，編碼算法復(fù)雜度應(yīng)該保持較低的水平。

　　在面向數(shù)字電視的視頻編碼國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)于2006年頒布后，我國(guó)AVS工作組開(kāi)始著手面向行業(yè)應(yīng)用對(duì)已頒布國(guó)標(biāo)進(jìn)行了定向擴(kuò)展。從2007年開(kāi)始，在2006年國(guó)標(biāo)的基準(zhǔn)檔次(面向數(shù)字電視)基礎(chǔ)上，相繼擴(kuò)展出加強(qiáng)檔次(面向高清電影等應(yīng)用)、伸展檔次(面向視頻監(jiān)控等應(yīng)用)和移動(dòng)檔次(面向手機(jī)流媒體等應(yīng)用)三個(gè)部分。其中伸展檔次(簡(jiǎn)稱AVS-S)是全球第一個(gè)針對(duì)視頻監(jiān)控應(yīng)用制定的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。

　　AVS-S制定工作起始于2007年開(kāi)始，需求分析是在國(guó)家有關(guān)部門和視頻監(jiān)控行業(yè)多家企業(yè)共同參與下完成的。經(jīng)過(guò)兩年的努力，通過(guò)在基準(zhǔn)檔次的基礎(chǔ)上增加適合監(jiān)控視頻特點(diǎn)的專用工具，于2009年完成了“伸展檔次”(簡(jiǎn)稱AVS-S)。該標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)視頻監(jiān)控全天候工作的特點(diǎn)，以監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的視頻序列為測(cè)試基準(zhǔn)，通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)方式選擇、評(píng)估合適的視頻編碼技術(shù)制定而成。AVS-S不僅能夠提高典型監(jiān)控場(chǎng)景的編碼效率，支持單色、彩色、紅外序列編碼，而且具有更強(qiáng)的抗誤碼特性和網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性，具有時(shí)域可伸縮性，能夠滿足視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)傳輸條件復(fù)雜的要求。更進(jìn)一步，該標(biāo)準(zhǔn)還提供了基于靈活條帶和條帶集的感興趣區(qū)域編碼方法，能夠支持圖像區(qū)域標(biāo)記、區(qū)域事件標(biāo)記、攝像機(jī)標(biāo)記等監(jiān)控要求，并為感興趣區(qū)域檢測(cè)、對(duì)象分割、對(duì)象跟蹤等智能應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展預(yù)留了空間。

　　我國(guó)數(shù)字電視產(chǎn)業(yè)廣泛使用AVS的重要原因是國(guó)外組織對(duì)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)和運(yùn)營(yíng)商征收高額專利費(fèi)，這個(gè)問(wèn)題在視頻監(jiān)控行業(yè)并不明顯，因此監(jiān)控產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)換到這樣一個(gè)效率相當(dāng)?shù)男聵?biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力不足。通過(guò)與視頻監(jiān)控行業(yè)的企業(yè)和應(yīng)用單位的交流和調(diào)研，AVS工作組判斷，只有編碼效率大幅度超越H.264，才能大幅度直接降低監(jiān)控系統(tǒng)成本，新標(biāo)準(zhǔn)才有得到應(yīng)用的可能?；谶@個(gè)原因，2010年3月，AVS工作組啟動(dòng)了第二代視頻監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)(AVS-S2)的制定工作。AVS-S2針對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景固定的特點(diǎn)，在傳統(tǒng)基于塊劃分的混合編碼框架的基礎(chǔ)上，添加了基于背景幀的預(yù)測(cè)編碼技術(shù)，形成了新的編碼框架。與傳統(tǒng)基于塊劃分的混合編碼框架相區(qū)別，AVS-S2的編碼框架中包含新加入的背景建模單元、更新的基于背景幀的幀間運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)單元、背景幀緩存以及與背景建模和背景幀預(yù)測(cè)相關(guān)的控制邏輯，并在2011年底完成了標(biāo)準(zhǔn)起草工作。2012年，面向立體電視和高清電視的AVS+標(biāo)準(zhǔn)制定完成，并被國(guó)家廣電總局頒布為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，AVS+新增的一個(gè)重要工具是高級(jí)熵編碼，這個(gè)工具也同樣可以用于AVS-S2。包含所有這些工具的新版AVS標(biāo)準(zhǔn)于2012年10月通過(guò)了IEEE標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)設(shè)定的會(huì)員投票程序，于2013年3月獲得IEEE標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)會(huì)議的審核通過(guò)，2013年6月上旬印刷頒布為IEEE 1857標(biāo)準(zhǔn)。

　　AVS-S2監(jiān)控視頻編碼背景建模技術(shù)

　　AVS標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)重要技術(shù)特色是針對(duì)應(yīng)用需要制定簡(jiǎn)潔高效的標(biāo)準(zhǔn)方案和算法組合，2006年頒布的AVS國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)數(shù)字電視需要而設(shè)計(jì)的，在變換、量化、熵編碼、幀內(nèi)預(yù)測(cè)、幀間預(yù)測(cè)、環(huán)路濾波等方面提出了一系列的新技術(shù)，在解碼復(fù)雜度只有H.264的70%、編碼復(fù)雜度只有H.264的30%的情況下，獲得了與H.264相當(dāng)?shù)木幋a效率。

　　與H.265再次提高編碼復(fù)雜度的做法不同，AVS-S2大幅度提高編碼效率的主要“秘訣”是針對(duì)監(jiān)控視頻場(chǎng)景長(zhǎng)期不變的特點(diǎn)，通過(guò)背景建模的方式去除了大量存在的“場(chǎng)景冗余”。監(jiān)控視頻與傳統(tǒng)影視視頻最大的不同在于其拍攝范圍限定在一定場(chǎng)景中，“場(chǎng)景”冗余是傳統(tǒng)視頻編碼方法沒(méi)有深挖的“大金礦”。AVS-S2通過(guò)對(duì)監(jiān)控背景和前景進(jìn)行建模，大幅度提高了編碼效率。對(duì)于固定攝像機(jī)拍攝的監(jiān)控視頻，通過(guò)背景建模和前景學(xué)習(xí)能夠?qū)⒕幋a效率提高一倍左右，這是編碼領(lǐng)域的一個(gè)重要?jiǎng)?chuàng)新，下面具體介紹AVS-S2增加的背景建模技術(shù)。

　　首先，AVS-S2在傳統(tǒng)基于塊劃分的混合編碼框架的基礎(chǔ)上，添加了純背景幀預(yù)測(cè)編碼技術(shù)，形成了新的編碼框架。與傳統(tǒng)基于塊劃分的混合編碼框架相區(qū)別，AVS-S2的編碼框架中包含新加入的背景建模單元(其目的是構(gòu)造一個(gè)不含前景對(duì)象的純背景，從而為后續(xù)圖像的編碼提供更好的參考)、更新的基于背景幀的幀間運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)單元、背景幀緩存以及與背景建模和背景幀預(yù)測(cè)相關(guān)的控制邏輯(藍(lán)色標(biāo)記)，如圖1所示?！　?/p>

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　　其次，AVS-S2繼承并改進(jìn)了AVS-S中的背景預(yù)測(cè)技術(shù)。AVS-S2使用背景幀(G幀)來(lái)編碼表示場(chǎng)景信息的背景圖像，并擴(kuò)展語(yǔ)法元素定義以保證該背景圖像不顯示輸出。同時(shí)，AVS-S2沿用了AVS-S中可以零矢量參考G幀的背景預(yù)測(cè)幀(S幀)。

　　第三，更進(jìn)一步地，在AVS-S2中，每一個(gè)P幀在圖像層語(yǔ)法元素中，既可以選擇以最近兩幀為參考圖像，也可以選擇以最近參考幀和G幀為參考圖像進(jìn)行編碼。G，S，P幀參考方式可以如圖2所示?！　?/p>

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　　第四，AVS-S2采納了可選差分編碼技術(shù)，該方法下的編解碼流程如圖3所示。