系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計

　　信標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)計

　　信標(biāo)節(jié)點(diǎn)包括控制器模塊、射頻模塊、電源模塊等部分組成，其功能主要包括接收目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)射來的射頻信號，并將測得數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)處理器采用CC2430芯片^[5,6]，其工作電壓為3.3V，CX20106A芯片工作電壓為5V，故電源模塊采用7.2V鋰電池供電。輸入電源首先通過電容進(jìn)行濾波，再通過LM7805電源穩(wěn)壓芯片輸出穩(wěn)定的5V電壓，5V電源其中一路輸出給CX20106A芯片使用，另一路通過LM1117電源穩(wěn)壓芯片輸出穩(wěn)定的3.3V電壓，提供給CC2430芯片處理器使用。電源電路原理圖如圖3所示。

　　目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)計

　　目標(biāo)節(jié)點(diǎn)包括控制器模塊、射頻模塊、通信模塊、電源模塊等部分組成。該節(jié)點(diǎn)一般不單獨(dú)使用，需要與移動機(jī)器人裝置連接，主要功能包括接收移動機(jī)器人發(fā)送來的定位命令、射頻信號、輸出工作狀態(tài)等。目標(biāo)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)框圖如圖2所示。目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的處理器同樣采用了CC2430芯片，使用其內(nèi)嵌RF射頻模塊取代單獨(dú)的RF射頻模塊。目標(biāo)節(jié)點(diǎn)電源電路原理圖如圖4所示?！　?/p>