系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中終端節(jié)點主要負責采集數(shù)據(jù)、處理和存儲本地信息，路由節(jié)點除具備終端節(jié)點的功能外還需存儲和轉(zhuǎn)發(fā)其他節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)器節(jié)點主要進行接收路由節(jié)點或者附近的終端節(jié)點傳送過來的數(shù)據(jù)，最終通過GPRS模塊進行數(shù)據(jù)的傳輸。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中加入路由節(jié)點可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的多跳功能，解決了各節(jié)點間通信距離有限的問題[4]。各類節(jié)點在冷藏車內(nèi)的分布可參照圖3。終端節(jié)點采集該節(jié)點處的溫度數(shù)據(jù)并且通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)將采集到的數(shù)據(jù)傳送至最近的路由節(jié)點A，路由節(jié)點A采集本地的溫度數(shù)據(jù)并將本地的溫度數(shù)據(jù)以及終端節(jié)點傳送過來的數(shù)據(jù)經(jīng)由Zigbee網(wǎng)絡(luò)一起傳送至最近的路由節(jié)點B，同理，路由節(jié)點B將本地的溫度數(shù)據(jù)、路由節(jié)點A處的溫度數(shù)據(jù)以及終端節(jié)點處的溫度數(shù)據(jù)傳送至協(xié)調(diào)器節(jié)點，由協(xié)調(diào)器節(jié)點進行數(shù)據(jù)的處理和進一步的數(shù)據(jù)傳送?！　?/p>

 

　　終端節(jié)點與路由節(jié)點的組成一樣，都是由電源供電模塊、按鍵響應(yīng)模塊、無線模塊、傳感器模塊組成，如圖4所示。電源供電選用兩節(jié)5號電池，無線模塊選用TI公司的CC2430-F128，該芯片支持2.4GHz IEEE 802.15.4/Zigbee協(xié)議，其片上系統(tǒng)的功能模塊集成了CC2420 RF收發(fā)器、增強型工業(yè)標準的8051 MCU、128KB Flash、8KB SRAM等高性能模塊，具有高性能、低功耗等特點。傳感器采用DALLAS公司的DS18B20溫度傳感器，測量范圍-55℃到+125℃?！　?/p>

 

　　協(xié)調(diào)器節(jié)點的組成與終端節(jié)點及路由節(jié)點的組成類似，但是協(xié)調(diào)器節(jié)點中沒有傳感器模塊，此外，協(xié)調(diào)器節(jié)點中增加了串口通信接口用于與RFID/GPS/GPRS信息采集與傳輸部分連接，不再詳細介紹。

　　RFID/GPS/GPRS信息采集與傳輸部分設(shè)計

　　該部分中ARM嵌入式控制器選用STM32F103VET6，具有門數(shù)低、中斷延遲短且調(diào)試成本低的特點。負責RFID數(shù)據(jù)、地理位置信息數(shù)據(jù)的讀取、溫度信息的讀取以及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送。該節(jié)點可按照一定的時間間隔將數(shù)據(jù)通過GPRS傳送至監(jiān)控中心。該部分的組成如圖2所示。

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　無線傳感器節(jié)點采用IAR開發(fā)軟件進行節(jié)點類型的區(qū)分、Zigbee網(wǎng)絡(luò)的建立以及溫度數(shù)據(jù)的采集和接收等。RFID/GPS/GPRS信息采集與無線通信部分采用KEIL-MDK開發(fā)軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、接收和發(fā)送。監(jiān)控中心采用SQL SERVER開發(fā)軟件利用數(shù)據(jù)庫構(gòu)建各類服務(wù)器，完成對數(shù)據(jù)的處理、分析以及提供各類移動終端的溯源查詢。

　　圖5為整個系統(tǒng)工作的流程圖，圖6為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)工作的流程圖，圖7為RFID/GPS/GPRS信息采集與傳輸工作流程圖?！　?/p>