● 測試環(huán)境的不同，會導致源代碼或目標代碼的不一致，比如不同處理器的位數不一樣，會導致編譯后的目標代碼不一致。
　　● 如果能利用目標環(huán)境中的相同處理器來運行軟件單元測試案例，那是最有效的，但如果不行，則可以用處理器模擬器來代替，否則軟件單元測試只能在開發(fā)系統中進行測試。
　　● 軟件單元測試可以在不同的環(huán)境中執(zhí)行，比如模型在環(huán)測試(MIL)、軟件在環(huán)測試(SIL)、處理器在環(huán)測試(PIL)、硬件在環(huán)測試(HIL)等。
　　● 在基于模型的開發(fā)系統中，軟件單元測試可以在模型級別進行，但模型與代碼的執(zhí)行比較測試必須要做，以保證模型與自動生成的代碼的結果一致性?！　?/p>本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/144535.htm

 

　　軟件集成和測試

　　軟件集成和測試主要對實現的各軟件模塊進行集成，并驗證其嵌入式軟件實現是否符合軟件架構設計。該階段的要求和建議如下：

　?、避浖捎媱潙撁枋鰧哟位募蓡蝹€軟件單元進軟件組件中，直到嵌入式軟件完全集成，并且應該考慮如下：

　　● 軟件集成功能的相互關系;
　　● 軟件集成和軟硬件集成的相互關系。

　　注意：對于基于模型的開發(fā)，可以先集成各模型，然后對集成好的模型進行自動代碼生成以完成整體軟件的集成。

　?、曹浖蓽y試根據ISO 26262-8:2011，第9章計劃，定義并且執(zhí)行。軟件集成測試的測試對象是軟件組件。對于基于模型的開發(fā)，測試對象可以是和軟件組件相關的模型。

　?、耻浖蓽y試需要按照表7的方法進行，以完成以下目標：

　　● 檢查集成的軟件是否和軟件架構設計一致;
　　● 檢查集成的軟件是否滿足軟硬件接口規(guī)格;
　　● 驗證功能的正確性;
　　● 檢查其魯棒性，比如錯誤檢測、錯誤處理機制的有效性;
　　● 檢查是否有足夠的資源來支持。