基于PSoC 1的步進(jìn)電機(jī)控制方案

　　利用PSoC 1系列芯片中的可編程模擬單元可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的高細(xì)分?jǐn)?shù)和精確的正弦波形控制。圖1為利用PSoC 1實現(xiàn)以上步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器方案電路圖，只需一個芯片，就可實現(xiàn)可編程模擬電路，例如高速/低速比較器，DAC等功能模塊，以及可編程數(shù)字電路，并且利用芯片內(nèi)的模擬/數(shù)字總線非常方便靈活地進(jìn)行互聯(lián)。DAC的數(shù)字接口可以連接到芯片內(nèi)部的可編程邏輯陣列和MCU內(nèi)核實現(xiàn)高實時性的控制邏輯?！　?/p>

 

　　對于步進(jìn)電機(jī)的A，B兩個線圈分別有A+，A-，B+和B-四個輸入端子，由兩組全橋型驅(qū)動實現(xiàn)雙極性電流驅(qū)動電路(如圖2所示)。每個線圈由4個大功率MOSFET組成的全橋開關(guān)電路控制，每個MOSFET的開關(guān)信號由一個PSoC的數(shù)字GPIO來控制，并通過外部的MOSFET驅(qū)動芯片保證足夠大的驅(qū)動電流使MOSFET能快速導(dǎo)通，防止發(fā)熱量過大。因此至少需要8個數(shù)字IO來控制兩組全橋驅(qū)動電路?！　?/p>