設(shè)計(jì)目標(biāo)

　　設(shè)置四個(gè)廣角鏡頭于汽車四周‚通過安富利設(shè)計(jì)服務(wù) (Avnet Design Services) - 香港安富利設(shè)計(jì)中心自主研發(fā)的校正及拼接算法‚通過 Xilinx FPGA‚實(shí)現(xiàn)了把汽車四周的實(shí)時(shí)視頻顯示到駕駛室內(nèi)的主控屏。

　　設(shè)計(jì)原理

　　機(jī)械設(shè)計(jì)方面‚先放置四個(gè)帶廣角鏡的視頻鏡頭在汽車的前、后、左同右方,如圖所示。左跟右的視像鏡頭垂直向下，前跟后的則稍微向外傾‚以免汽車的保險(xiǎn)桿阻礙視頻。

　　數(shù)字處理方面‚廣角的視頻會(huì)進(jìn)入到FPGA先作前處理‚如貝爾圖插值處理‚色彩校正等。前處理后視頻會(huì)存到外存里。接下來(lái)再作魚眼校正‚視角校正等有關(guān)幾何上的視頻校正。有關(guān)校正的算法都是由香港安富利設(shè)計(jì)中心的工程師自主研發(fā)。校正后的視頻會(huì)再次存到外存。最后由負(fù)責(zé)拼接的模塊讀出‚作輸出前的視頻格式化‚其中包括重疊位置拼接的處理‚汽車圖片的色彩摳像并貼上?！　?/p>

 

　　最后還有調(diào)試軟件的設(shè)計(jì)‚所有有關(guān)廣角鏡的系數(shù)都可以通過一個(gè)Java的軟件去調(diào)試。FPGA與軟件連接后‚可將四個(gè)視頻的瞬間影像傳到個(gè)人計(jì)算機(jī)上?？蛻艨梢酝ㄟ^軟件上的系數(shù)改變‚調(diào)節(jié)出最合適的系統(tǒng)系數(shù),再傳回FPGA使用。未來(lái), 調(diào)試的步驟可交由Xilinx Zynq芯片上的ARM處理器, 在Linux的操作系統(tǒng)里處理。

　　Zing開發(fā)套件簡(jiǎn)介

　　科通集團(tuán)

　　Zing開發(fā)套件包含硬件、設(shè)計(jì)工具、 IP 核 以及預(yù)驗(yàn)證參考設(shè)計(jì)的所有基本元件，包括可實(shí)現(xiàn)完整嵌入式處理平臺(tái)的目標(biāo)設(shè)計(jì)。 隨套件提供預(yù)驗(yàn)證參考設(shè)計(jì)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) FPGA 夾層連接器(FMC)，能夠利用子卡實(shí)現(xiàn)升級(jí)和定制。

　　其中包含:

　　● Zing 評(píng)估開發(fā)板，包含 XC7Z020CLG484-1C;
　　● 參考設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)范例以及演示文件;
　　● 開發(fā)板設(shè)計(jì)文檔;
　　● 技術(shù)文檔;
　　● 電纜和電源;
　　● TF卡;
　　● 包含所有軟件和參考設(shè)計(jì)、演示以及文檔，幫助您快速入門。