摘要：本文以建筑環(huán)境檢測為研究對象，設(shè)計了以STC12C5A60S2單片機為系統(tǒng)控制處理器的對建筑內(nèi)環(huán)境進行自主循環(huán)檢測的智能模型車，研究了傳感器、探測器在建筑環(huán)境檢測中的應(yīng)用，實現(xiàn)了智能車的自主調(diào)速、避障的功能以及建筑環(huán)境的火災(zāi)情況檢測、顯示、報警，工作人員通過CCD傳感器采集到的視頻圖像實時監(jiān)測檢測情況并進行智能車自動/手動選擇以及相應(yīng)情況的處理。

　　引言

　　本次設(shè)計的智能模型車通過溫濕度傳感器和感煙探測器檢測建筑物空間內(nèi)是否存在火災(zāi)隱情，報警時工作人員通過CCD傳感器采集到的視頻圖像確認火災(zāi)是否發(fā)生，確認火災(zāi)情況后，定位智能車位置并手動控制智能車離開事故現(xiàn)場，然后進行卷簾門開啟的命令。智能車靈活方便，而且循環(huán)檢測，提高火災(zāi)檢測的效率性、火災(zāi)報警的實時性以及火災(zāi)位置檢測的精確性。

　　系統(tǒng)總體設(shè)計

　　總體功能設(shè)計

　　本次設(shè)計的智能車通過紅外傳感器和超聲波傳感器檢測建筑物內(nèi)環(huán)境的信息，控制器做出合理、快速、準確的決策，使得智能車能夠自主地避障和進行新路徑的選擇，實現(xiàn)智能車在建筑物內(nèi)自主地對每個房間進行逐一排查，通過溫濕度傳感器對建筑物空間的溫度和濕度進行檢測，然后與預(yù)置的參數(shù)臨界值進行比較，并與聲光報警裝置配合，同時結(jié)合感煙探測器的檢測結(jié)果，從而做出報警/繼續(xù)檢測的判斷，并將采集到的數(shù)據(jù)以及CCD傳感器采集的視頻圖像實時傳送給控制中心。

　　總體方案設(shè)計

　　根據(jù)應(yīng)用環(huán)境對智能車的簡單敏捷型的要求，且硬件系統(tǒng)是智能車成敗的關(guān)鍵，是智能車能夠安全、穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)，硬件的選擇十分重要。在硬件的初步選型后確定此系統(tǒng)硬件實現(xiàn)的可行方案，確定了以STC12系列單片機為該系統(tǒng)的核心，并選擇低功耗和低成本的功能器件。圖1是該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖?！　?/p>

 

　　由溫濕度傳感器、感煙探測器和CCD傳感器組成的監(jiān)測部分主要檢測建筑環(huán)境的溫度和濕度，查找建筑環(huán)境的火災(zāi)安全隱情，控制部分主要由驅(qū)動電路來控制卷簾門的開/關(guān)，當(dāng)智能車發(fā)現(xiàn)采集到的數(shù)據(jù)超過預(yù)制的參數(shù)臨界值時，啟動報警器，發(fā)出聲光報警信號，通過無線傳輸模塊將現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)發(fā)送到物業(yè)中心，工作人員通過視頻圖像進行確認，情況屬實時，定位智能車位置，開啟卷簾門，并且智能車手動功能開啟，由工作人員控制離開事故現(xiàn)場，進行火災(zāi)隔離。由于建筑所在區(qū)域以及季節(jié)的不同，可以通過鍵盤設(shè)置系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，并且檢測的各項數(shù)據(jù)都會通過液晶顯示器顯示。

　　系統(tǒng)主要功能模塊設(shè)計

　　本設(shè)計系統(tǒng)控制核心部分采用了可靠性高、功能強、靈活性以及性價比高的STC12C5A60S2單片機，同時還采用了軟/硬件的“看門狗”技術(shù)等抗干擾措施，提高系統(tǒng)的準確性。