近日，2012年中國 iNEMO校園設(shè)計大賽在北京落下帷幕，最終來自西安電子科技大學(xué)的DragonDance團(tuán)隊以“水下蛇形環(huán)境勘測機(jī)器人”作品贏得了本屆比賽的冠軍。大賽以意法半導(dǎo)體屢獲殊榮的iNEMO智能多傳感器技術(shù)為設(shè)計平臺，iNEMO校園設(shè)計大賽的宗旨是在中國的大學(xué)生和青年工程師中支持和推廣創(chuàng)新MEMS設(shè)計概念。 大賽根據(jù)創(chuàng)意設(shè)計的功能性、實用性、執(zhí)行性、創(chuàng)造性、方案陳述和最終的現(xiàn)場演示等方面最終評出獲獎?wù)摺?/p>本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/141518.htm

今年的iNEMO校園設(shè)計大賽共有來自44所大學(xué)的121支隊伍參賽，收到了117個提案，最后有15個設(shè)計方案入圍全國總決賽。清華大學(xué)深圳研究生院林孝康教授點評了冠軍作品，他們做了一個蛇形的機(jī)器人，能夠在水里游泳，就是采用iNEMO進(jìn)行姿態(tài)控制。這個項目，我個人覺得無論從創(chuàng)意、從設(shè)計一直到完成都做的比較好，做的比較完整。同時，他還認(rèn)為今年的水平比去年有了新的提高，值得肯定，確實代表著我們現(xiàn)在大學(xué)生的水平。意法半導(dǎo)體大中華區(qū)暨南亞區(qū)微電機(jī)系統(tǒng)及傳感器高級市場部經(jīng)理吳衛(wèi)東介紹，從今年參賽作品的設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域來看，讓我們比較欣慰的是學(xué)生們對iNEMO的使用、理解更加完善，所以跨的領(lǐng)域也比去年多很多。西電的冠軍作品將iNEMO的10個自由度都用到了，其中9個自由度包括3軸陀螺儀、3軸地磁極、3軸加速度這9軸，通過擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得出了三個姿態(tài)角，航向角、航控角、俯仰角，通過這三個角得出三個角度做一個反饋，然后作為蛇形機(jī)器人在水面上的步態(tài)的閉環(huán)控制。

評價兩年大賽的收獲及未來iNEMO向更智能化的傳感器發(fā)展的方向時，意法半導(dǎo)體MEMS事業(yè)部業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理Roberto De Nuccio從整體上認(rèn)為，今年很多同學(xué)用了多傳感器的數(shù)據(jù)融合，作為僅有三到四個月時間的設(shè)計，有了這樣的想法確實很難得；從產(chǎn)品來講今年的應(yīng)用領(lǐng)域也大大拓寬。意法半導(dǎo)體希望后續(xù)可以引導(dǎo)同學(xué)更好的運用傳感器，讓同學(xué)明白怎么用的傳感器，用傳感器困難在哪里，是否能夠掌握的，是否可以實現(xiàn)突破，在傳感器的應(yīng)用過程中，只有找到問題才能解決問題。有很多東西不用傳感器也是可以做到的，無非是用了傳感器效果會更好、精度會更高。大賽也會從這個方向跟學(xué)生和老師做引導(dǎo)，把設(shè)計更有針對性。多數(shù)據(jù)融合或者多傳感器的融合，整個的技術(shù)積累、技術(shù)深度還是很高的，還有很多東西可挖掘。

意法半導(dǎo)體的iNEMO是獨一無二的具有10個自由度的MEMS傳感器應(yīng)用評估開發(fā)工具。評估板整合了3軸線性加速度傳感器、3軸角速率傳感器、3軸磁場運動傳感器以及壓力/高度傳感器，所有的傳感器均由STM32 32位微控制器控制。在一個平臺內(nèi)整合多軸傳感器、處理功能、專用軟件和無線接口，可使各種應(yīng)用設(shè)備的功能和性能實現(xiàn)跨躍式突破，例如，游戲機(jī)、人機(jī)界面、機(jī)器人、便攜導(dǎo)航設(shè)備和病患監(jiān)護(hù)設(shè)備等。