摘要：針對(duì)當(dāng)前應(yīng)急救援平臺(tái)缺乏動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)和管理的現(xiàn)狀，以某平臺(tái)為例，設(shè)計(jì)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體方案，完成了底盤動(dòng)力系統(tǒng)信息、操瞄過程信息和電傳動(dòng)系統(tǒng)信息三個(gè)模塊功能監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用CAN總線構(gòu)建數(shù)據(jù)通訊平臺(tái)，運(yùn)用信息分級(jí)處理、狀態(tài)綜合判斷的方式，使系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際情況增減監(jiān)測(cè)信息節(jié)點(diǎn)。經(jīng)過調(diào)試實(shí)驗(yàn)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能滿足實(shí)際救援的需求，有效提升救援能力。

　　引言

　　近年來(lái)，由于地震、海嘯、泥石流等突發(fā)事件較以往頻繁，各國(guó)紛紛研制應(yīng)急救援設(shè)備和車輛。本文的應(yīng)急救援系統(tǒng)是應(yīng)對(duì)多種惡劣情況和突發(fā)事件的緊急救援平臺(tái)，具有機(jī)動(dòng)性好、支援能力突出、自身防護(hù)性強(qiáng)等特點(diǎn)。但該系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)過程中，對(duì)其工作狀態(tài)缺乏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理。為全面掌握該平臺(tái)的工作狀態(tài)，提升其執(zhí)行能力，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

　　總體方案

　　救援平臺(tái)動(dòng)態(tài)信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要有車長(zhǎng)信息盒、底盤信息盒、操瞄過程信息盒、電傳動(dòng)信息盒、CAN網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及營(yíng)主機(jī)等組成。如圖1所示?！　?/p>

 

　　車長(zhǎng)信息盒為單車系統(tǒng)的核心，接收各信息盒的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，顯示全裝甲車系統(tǒng)的分析結(jié)果、告警信息、消耗情況及維修補(bǔ)給提示等，存儲(chǔ)有關(guān)累積信息并將主要信息通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上級(jí)主機(jī)。

　　底盤信息盒，實(shí)現(xiàn)底盤部分與技術(shù)狀態(tài)有關(guān)的信息的采集及處理，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)上傳至車長(zhǎng)信息盒，利用信號(hào)燈顯示底盤部分工作狀態(tài)。

　　操瞄過程信息盒，實(shí)現(xiàn)探測(cè)臂高低、方向和傾斜姿態(tài)的測(cè)定和窺探狀況的顯示，可有效地提高平臺(tái)操瞄訓(xùn)練水平，同時(shí)也用于危險(xiǎn)情況下安全界的設(shè)定、自動(dòng)告警及制動(dòng)。

　　電傳動(dòng)信息盒，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換盒、操縱臺(tái)、擴(kuò)大機(jī)配電盒、高低、方向電動(dòng)機(jī)和電探測(cè)器件技術(shù)狀態(tài)、探測(cè)物體(如爆炸物)的信息采集及處理，通過CAN網(wǎng)絡(luò)上傳至車長(zhǎng)信息盒。

　　上級(jí)主機(jī)包括上級(jí)指揮車主機(jī)和維修保障車主機(jī)，為救援系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理中心，收集各分系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)信息，監(jiān)控和隨時(shí)了解其技術(shù)狀況，同時(shí)可在數(shù)字地圖或坐標(biāo)網(wǎng)格內(nèi)動(dòng)態(tài)顯示各裝甲車的陣地配置或行軍序列中的位置。

　　CAN網(wǎng)絡(luò)用來(lái)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各信息盒之間的數(shù)據(jù)用來(lái)傳輸和交換。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各車長(zhǎng)機(jī)與上級(jí)主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸和交換。

　　數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

　　主要對(duì)系統(tǒng)的三個(gè)數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，分別是：底盤信息采集系統(tǒng)、操瞄過程信息采集系統(tǒng)和電傳動(dòng)信息采集系統(tǒng)。同時(shí)設(shè)計(jì)了可以根據(jù)實(shí)際情況增減監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃AN總線。