摘要：本文設(shè)計開發(fā)了一種采用超聲波測位原理，并基于Zigbee技術(shù)進行液位數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)呢涇囁湟何粶y量裝置。設(shè)計階段超聲波傳感器端采用了超聲波測距聲速補償和時間修正法以提高數(shù)據(jù)精確性。最后設(shè)計了Zigbee無線收發(fā)模塊和超聲波傳感器硬件電路模塊，并進行了軟件代碼的開發(fā)。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高、成本低、安裝快捷、使用方便等優(yōu)點。

　　引言

　　目前貨車、掛車等牽引車駕駛室和車廂之間相距比較遠，如采用有線方式進行傳感器數(shù)據(jù)采集和傳輸，必須布置足夠長的線束，不僅使設(shè)備安裝不便，還會出現(xiàn)安全隱患，因此本文采用Zigbee方式進行數(shù)據(jù)采集和傳輸。

　　將超聲波液位計合理安裝在車廂水箱上方，通過超聲波測距模塊對水箱水位進行測量，并將數(shù)據(jù)經(jīng)Zigbee發(fā)送模塊傳輸?shù)桨惭b在駕駛室內(nèi)的接收模塊，最后將數(shù)據(jù)通過顯示模塊12864或者1602進行顯示，這樣駕駛員可以直接觀察水箱水量的使用情況，從而摒棄了停車觀測或通過駕駛員經(jīng)驗來對水位進行判斷。

　　硬件設(shè)計

　　如圖1所示，Zigbee液位測量系統(tǒng)由超聲波測距模塊、Zigbee發(fā)送模塊、Zigbee接收模塊和顯示裝置組成。Zigbee發(fā)送模塊驅(qū)動超聲波測距模塊對水位進行測量，將采集到的數(shù)據(jù)進行處理并發(fā)送給Zigbee接收模塊，Zigbee接收模塊驅(qū)動12864顯示屏進行數(shù)據(jù)顯示。其中Z-STACK協(xié)議已經(jīng)集成12864顯示屏驅(qū)動函數(shù)，無需重新設(shè)計?！　?/p>

 

　　超聲波測距模塊

　　超聲波測距模塊包括發(fā)送、接收電路以及接口電路。為了便于超聲波的發(fā)送和接收，本方案采用共振頻率為40kHz的超聲波探頭，其發(fā)射探頭選用TCT40-10F1，接收探頭采用TCT40-10S1。

　　超聲波模塊共3個，圖2是超聲波模塊2發(fā)射電路原理圖。OUTPUT_2輸出的40kHz方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經(jīng)兩級反向器后進到超聲波換能器的另一電極。用這種推挽形式將方波信號加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。輸出端采用兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。上拉電阻，除了可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動能力，可以增加超聲換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時間。