另外系統(tǒng)包含兩路繼電器驅(qū)動(dòng)電路，用于電磁離合器及除霜控制等?！　?/p>本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/138996.htm

圖一 控制板系統(tǒng)框圖

　　驅(qū)動(dòng)板包括以下功能電路：

　　1) 電源供電電路
　　驅(qū)動(dòng)板電源輸入來自汽車電池整流輸出，通過DC/DC LM5022轉(zhuǎn)換成12V供給控制板及驅(qū)動(dòng)芯片。另外采用DC/DC LM2694將12V轉(zhuǎn)換成5V供給采樣電路。

　　2) 擋板電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
　　擋板電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用MC33932，它集成了多路H橋驅(qū)動(dòng)，通過接收MCU控制信號輸入，輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信，同時(shí)它具有過流保護(hù)的功能。

　　3) 無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
　　無刷直流電路前端驅(qū)動(dòng)采用MC33937，通過接收控制信號及PWM輸入信號，輸出驅(qū)動(dòng)信號給三相逆變橋。

　　4) 無刷直流電機(jī)采樣電路
　　無刷之路電機(jī)采用無傳感器控制方法，實(shí)時(shí)采樣母線電壓，電流及電動(dòng)勢，由采樣電路完成并輸入MC9S12G240的ADC模塊。　　

圖二 驅(qū)動(dòng)板系統(tǒng)框圖

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件架構(gòu)如下圖三所示，分為Library層，API層及應(yīng)用層。

　　Library 層實(shí)現(xiàn)了硬件驅(qū)動(dòng)，用于隱藏硬件實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。

　　API 層包含了邏輯層驅(qū)動(dòng)，例如通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，電機(jī)控制算法等。

　　應(yīng)用層包含一個(gè)可替代的自動(dòng)空調(diào)算法，主程序框架和調(diào)試工具FREEMASTER。