更深入的細(xì)節(jié)

　　關(guān)于比賽應(yīng)用的MCU，今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的，據(jù)悉明年組委會(huì)將更多鼓勵(lì)大家用32位的產(chǎn)品參賽。對(duì)攝像頭組，因?yàn)槭莾蓚?cè)判決一個(gè)攝像頭，所以判決的信息和區(qū)域加大，用32位則會(huì)比較好，但是32位性能的優(yōu)勢(shì)則讓很多攝像頭組速度太快沖出去。對(duì)于光電組來(lái)說(shuō)，兩個(gè)傳感器的信息采集和對(duì)比處理，所以，當(dāng)然高配置的MCU會(huì)更好一些。而電磁組則要考慮與陀螺儀的配合應(yīng)用，當(dāng)然32位更好些，其實(shí)很多賽車如果能好好利用陀螺儀，是可以根據(jù)賽道信息進(jìn)行提前處理和速度選擇的，只是這對(duì)學(xué)生們來(lái)說(shuō)似乎有點(diǎn)難了。在技術(shù)交流會(huì)上，有些同學(xué)提到預(yù)判決的距離很遠(yuǎn)，或者賽車收集的信息很多，那么對(duì)處理能力來(lái)說(shuō)，32位MCU比起16位來(lái)說(shuō)資源要豐富些。

　　至于兩側(cè)判決，對(duì)參賽隊(duì)的影響更多是在硬件設(shè)計(jì)上，軟件方面倒是沒(méi)那么大，在技術(shù)交流會(huì)上成績(jī)突出的隊(duì)伍多數(shù)都是將賽道信息收集及判決之后，算出賽道中心線，然后依然沿用以前的中心線判決算法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以軟件核心算法的改動(dòng)上并不太大。當(dāng)然，不排除有參賽選手用了特殊的判決算法，直接進(jìn)行兩側(cè)賽道判決而忽略中心線，但是技術(shù)交流會(huì)上我們沒(méi)有聽(tīng)到。

　　創(chuàng)意賽的理想與現(xiàn)實(shí)

　　今年創(chuàng)意賽的主題更好發(fā)揮現(xiàn)象，智能泊車系統(tǒng)，要求車庫(kù)的容積率要高，要智能化?？赐炅祟A(yù)賽的全部演示，最終評(píng)委的選擇上還是很能體現(xiàn)一個(gè)理想與現(xiàn)實(shí)的差距的。最后進(jìn)入決賽的5支隊(duì)伍全部選擇了平面停車系統(tǒng)，雙層系統(tǒng)的選擇不是用推舉，就是用吊車抓取車底部。在預(yù)賽中，本來(lái)上海交通大學(xué)的方案也很好，但是一個(gè)致命的問(wèn)題是，他們用的是吊車頂，并且參賽選手說(shuō)現(xiàn)實(shí)中可以用真空吸盤，理想很豐滿，車頂?shù)匿摪逄歉?，只有幾毫米厚的車頂鋼板，是很難承受住整車的重量的。

　　其實(shí)很多創(chuàng)意組的想法比進(jìn)決賽的更值得鼓掌，而最大的問(wèn)題是他們無(wú)法與現(xiàn)實(shí)結(jié)合起來(lái)，某隊(duì)的立體車庫(kù)容積率確實(shí)很大，但是要車頭朝下90度直立停車，恐怕沒(méi)有哪個(gè)車主敢這么將愛(ài)車交給停車場(chǎng)。而很多選手選擇了傾斜停車，姑且不論車的后保險(xiǎn)杠是否能夠經(jīng)得起日積月累的傾斜停車壓力，正如上海交大那位選手所說(shuō)，萬(wàn)一車內(nèi)有水，傾斜停車是不是就不管水是不是會(huì)灑出來(lái)?

　　而且那么多易碎品，是不是就不能放在后備箱了?更有一個(gè)參賽隊(duì)希望將停車庫(kù)建在公路上以節(jié)省占地，想法非常出色，但實(shí)際操作起來(lái)……

　　如果參賽的選手真的開(kāi)過(guò)車，停過(guò)車，那么也許他們的設(shè)想會(huì)更現(xiàn)實(shí)一點(diǎn)。個(gè)人建議，以后創(chuàng)意賽的創(chuàng)意組織階段，是否大家可以和實(shí)際生活中的用戶多溝通一下，看看他們更希望有哪些新的想法，也許這才是理想與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的完美創(chuàng)意。