計(jì)算機(jī)下載程序功能描述和開發(fā)

　　(1)讀取單片機(jī)的執(zhí)行文件。單片機(jī)執(zhí)行文件大多以Intel HEX文件格式，或者M(jìn)otorola的S-Record的格式存儲(chǔ)。安裝這些文件格式標(biāo)準(zhǔn)，下載程序?qū)纹瑱C(jī)程序轉(zhuǎn)化成可以對(duì)Flash進(jìn)行編程的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。

　　(2)對(duì)于單片機(jī)二進(jìn)制格式的程序前面兩個(gè)跳轉(zhuǎn)指令數(shù)據(jù)修改成兩條JMP 0x1B00指令數(shù)據(jù)，并保存原有程序的起始地址;

　　(3)通過(guò)串口完成對(duì)單片機(jī)的復(fù)位，同時(shí)發(fā)送0x55和0xaa數(shù)據(jù)，引導(dǎo)單片機(jī)進(jìn)入Bootloader命令狀態(tài)。

　　(4)通過(guò)Bootloader的擦除和編程命令完成對(duì)單片機(jī)Flash的程序下載，并將單片機(jī)程序的首地址編程在0x1AFF位置。

　　(5)通過(guò)執(zhí)行用戶程序命令或者重新復(fù)位單片機(jī)執(zhí)行新的用戶下載的程序。

　　下載程序除了完成上述功能之外，還可以根據(jù)用戶程序功能需要，通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)用戶程序狀態(tài)的監(jiān)控。比如下圖顯示的是使用C++Builder開發(fā)的直立車?？刂频某绦蛳螺d和監(jiān)控軟件。該軟件在下載單片機(jī)程序的功能基礎(chǔ)之上，增加了車模采集和控制數(shù)據(jù)的顯示功能和參數(shù)設(shè)置功能。　　

 

　　下位機(jī)的數(shù)據(jù)可以通過(guò)有線連接或者無(wú)限數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到上位機(jī)程序，實(shí)時(shí)顯示成曲線，方便對(duì)車?？刂茊纹瑱C(jī)狀態(tài)的監(jiān)控和故障的診斷。同時(shí)也可以將控制程序的參數(shù)發(fā)送到單片機(jī)，存儲(chǔ)在單片機(jī)Flash的參數(shù)區(qū)域，減少了單片機(jī)程序修改和下載次數(shù)，大大提高了程序開發(fā)的效率。

　　下載Bootloader程序

　　往56F8013第一次下載Bootloader程序有以下三種方法：

　　● 使用JTAG/OnCE接口;
　　● 使用專用編程器;
　　● 使用DSC內(nèi)部Flash中預(yù)置的串口Bootloader。

　　上述三種方法中，最為方便的是第三種方法。使用新的56F8013單片機(jī)內(nèi)部Flash預(yù)置的Bootloader程序，只需要借助于單片機(jī)的串口便可以完成第一次程序的下載。微機(jī)通過(guò)串口轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的串口相連。新的單片機(jī)上電后便處于S-Recorder文件接收狀態(tài)。通過(guò)Windows的超級(jí)終端軟件的文件發(fā)送模式，將單片機(jī)Bootloader執(zhí)行程序S-Record格式的文件通過(guò)計(jì)算機(jī)串口發(fā)送給單片機(jī)便可完成程序的下載。計(jì)算機(jī)串口配置為：波特率為115200bps，流控制是Xon/Xoff，字節(jié)格式為八個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，一個(gè)停止位。詳細(xì)參加參考文獻(xiàn)[4]。預(yù)置的Bootloader只能使用一次，它將被下載的用戶程序覆蓋。在完成56F8013的Bootloader下載之后，便可以基于該Bootloader完成用戶程序的開發(fā)和下載調(diào)試了。

　　參考文獻(xiàn):
　　[1]全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽秘書處.電磁組直立車參考設(shè)計(jì)方案[R].2012
　　[2]56F8000 16-bit Digital Signal Controllers MC56F8013 Rev. 12 05/2008[D]
　　[3]William Jiang.Static Serial Bootloader for MC56F800x/801x/802x/803x[R].Freescale Semiconductor Application Note.
　　[4]Lenonard N. Elevich Production Flash Programming for the 56F8000 Family[R].Freescale Semiconductor Application Note AN3118 Rev. 0, 8/2005
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