以去年的比賽賽道變化為例，最明顯的是一個發(fā)卡彎，這個彎道最特別之處在于，雖然存在于一個下坡道后的直道盡頭，但并不是直接直道接發(fā)卡彎，而是直道之后先是一個右彎，然后緊跟一個左發(fā)卡彎，這種組合非?？简炠愜囋诟咚龠\行中的判決能力和控制力(圖2)，過彎的速度掌握要求很高才能既不損失時間，又不沖出賽道。另外一個比較特別的就是連續(xù)的S彎道，以往的小S彎是單獨出現(xiàn)，這樣賽車提前捕獲信息后，經(jīng)過計算可以直沖，但是今年的小S彎之后緊跟大S彎，讓賽車必須根據(jù)S彎的曲率進行快速調整，增加難度的同時讓賽車直沖小S彎的危險更大(圖3)?？梢哉f這兩處賽道的曲率變化都非常快，讓賽車在搜集信息和判決的過程必須設計得更為優(yōu)化，才能順利通過。而對于去年新加入的虛線判決，因為幾乎所有賽車都不是采用單點掃描而是多點捕獲，因此虛線的存在并不會造成實質性威脅。不過，賽道的變化作用是立竿見影的，去年的比賽結果是7所高校分享了9個特等獎名額，而且多個高校首次染指特等獎。　　

　　今年的賽道變化會更明顯，其中最關鍵的一點是判決線不再是一條而是兩條，分居于賽道兩側，賽道的寬度也從50cm縮減至45cm。兩條判決線的出現(xiàn)，讓智能車必須有兩個采集的傳感器/攝像頭，這對新一屆的比賽將產(chǎn)生實質性的影響，一方面是兩個采集單元獲取的數(shù)據(jù)要在處理單元進行不同的分析與共同判決，從而決定賽車的下一步動作，另一個就是通過兩個不同的采集單元的信息，進行距離的判斷，從而盡量控制賽車在中間行駛而不要沖出賽道。還有一個筆者想到的挑戰(zhàn)是，雙向判決對賽車的穩(wěn)定性提出更高的要求，因為如果賽車很接近一側的賽道邊沿，就會讓某一邊的判決可能出現(xiàn)故障，對整個賽車的判決產(chǎn)生本質的影響，這就要求賽車要盡可能保證平穩(wěn)，可能減慢一些速度。這一改變的發(fā)生，可以說是今年智能車競賽最大的看點，也是智能車走向真正智能一個重要的演變。我們知道，在路上行駛的車輛，不可能去判決中間的一條線行駛，而更多的是判斷車兩邊的車道線，所以，這一改變無疑讓智能車具備了一定在路上行駛的雛形，更貼近未來設想的智能車的一部分需求。我們還希望的是，在飛思卡爾技術論壇的智能車競賽中出現(xiàn)的這種減速帶的賽道，是否能出現(xiàn)在我們的智能車競賽的賽場(圖4)。

　　另一個角度看，由于增加了一個數(shù)據(jù)采集單元，設計需要重新定義，也從客觀上讓今年參賽的同學相對站在一個公平的起跑線，而今年可以允許32位的MCU加入競速賽，無疑也給人無限的期待，傳統(tǒng)的競速賽其實8位、16位并不比32位遜色多少，但這一賽道的變化，無疑給了32位更好的發(fā)展空間，讓比賽充滿懸念。

　　其他看點

　　創(chuàng)意賽的加入，改變了智能車競賽單純競速的歷史，從設立之初的抗震救災到去年的智能交通管理，再到2012年提出的智能停車的主題，逐步貼近生活的主題也讓智能車競賽有了全新的亮點。創(chuàng)意賽由于每年主題不同，因此，其實每年參加的比賽車輛都是需要全新設計的，因此對組委會而言，創(chuàng)意賽的命題才是關鍵，怎樣能夠通過命題設計而考察于競速賽完全不同的主題，是創(chuàng)意賽命題最根本的出發(fā)點。從前兩屆創(chuàng)意賽的比賽過程看，其中一個特別的感受是，創(chuàng)意賽的賽車比競速賽的要更智能。

　　今年的比賽，秘書處透露還有一個全新的設想，就是在比賽中增加追逐賽環(huán)節(jié)，讓比賽更有觀賞性，因為競速追逐不僅考驗速度，更可能會通過競速追逐的環(huán)節(jié)考察賽車的穩(wěn)定性和長距離的耐力，這也可能讓最終想獲得特等獎的選手的車輛不僅要能跑得快，還要能跑得穩(wěn)跑得久，讓真正設計得最好的賽車成為最終真正的贏家。競速賽的引入，一方面讓比賽可以接近真實中的賽車競技，另一方面激發(fā)同學們的競爭熱情，讓現(xiàn)場的觀賽感受更緊張激烈，同時還能避免一定的偶然性的存在。

　　七月中旬開始，全國有421所高校的1963支隊伍將陸續(xù)踏上2012年全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽分區(qū)預決賽的賽場，角逐8月下旬南京總決賽的參賽資格，屆時，新規(guī)則帶來的新變化又有哪些，我們將拭目以待!