近期，時(shí)代民芯公司自主研制的國(guó)產(chǎn)化GNSS/MEMS慣組組合導(dǎo)航模塊有了突破性進(jìn)展，關(guān)鍵技術(shù)自主可控，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化GPS/北斗二代雙模兼容接收機(jī)的拓展應(yīng)用。組合導(dǎo)航模塊可向用戶提供高可靠三維姿態(tài)、三維速度和三維位置信息，更新率高達(dá)50Hz，可通過組合導(dǎo)航集成開發(fā)軟件平臺(tái)進(jìn)行綜合開發(fā)。

　　GNSS/MEMS慣組組合導(dǎo)航模塊基于國(guó)產(chǎn)化GPS/北斗二代雙模兼容接收機(jī)模塊和低成本MEMS慣組，通過最優(yōu)卡爾曼濾波技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，提升導(dǎo)航環(huán)境適應(yīng)性，獲得高性能導(dǎo)航能力。大量路測(cè)試驗(yàn)結(jié)果表明，在高層建筑群附近，衛(wèi)星信號(hào)遮擋嚴(yán)重，單獨(dú)衛(wèi)星導(dǎo)航給出的定位結(jié)果與實(shí)際路線有較大偏差，而組合導(dǎo)航模塊的定位結(jié)果與實(shí)際路線基本符合;當(dāng)汽車進(jìn)入地下停車場(chǎng)時(shí)，GNSS信號(hào)完全中斷，無法定位，而組合導(dǎo)航模塊依然能夠給出較高精度的定位結(jié)果。

　　該組合導(dǎo)航模塊，解決了彈載、軍用車載和無人機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域小型化、低成本瓶頸問題。組合導(dǎo)航模塊關(guān)鍵技術(shù)的突破，勢(shì)必將進(jìn)一步拓寬時(shí)代民芯公司導(dǎo)航應(yīng)用市場(chǎng)。