USB有熱插拔的特性，當(dāng)USB裝置插入主機(jī)時(shí)，主機(jī)會(huì)偵測(cè)到，并且軟件會(huì)對(duì)其作規(guī)劃，即插即用。USB的連接線供應(yīng)裝置電源，可提供DC +5V的電壓，電流供應(yīng)約100mA~500mA。USB的連接線共有四條，其中兩條是電源與地線，另兩條是訊號(hào)線，分別是D+與D-。一般情況兩條線的訊號(hào)是相反的，若其中一條的訊號(hào)為High，則另一條的訊號(hào)就為L(zhǎng)ow。如此的差動(dòng)訊號(hào)能提升訊號(hào)抗噪聲抗干擾的能力，USB就是利用D+ D-兩條訊號(hào)線的差動(dòng)訊號(hào)，來(lái)達(dá)成高速傳輸?shù)哪康摹?/p>本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/127891.htm

　　USB主機(jī)端在沒(méi)有裝置連接時(shí)，D+ D-上會(huì)有一個(gè)1.5K奧姆的電阻接地，確保這兩條線是在接地狀態(tài)?？芍С种?27個(gè)地址，也就是說(shuō)，一個(gè)USB系統(tǒng)最多支持127個(gè)裝置，主機(jī)會(huì)周期性的探詢(xún)每個(gè)集線器以便得知裝置的連接狀態(tài)。以USB2.0而言，分為低速、全速及高速三個(gè)模式。低速傳輸率為 1.5Mb/s ，全速為 12Mb/s，高速為480Mb/s。高速模式時(shí)，每個(gè)bit的寬度約2.08ns。

　　USB包簡(jiǎn)介

　　包是組成USB傳輸?shù)淖钚挝弧Ｒ粋€(gè)Transaction通常由三個(gè)包組成，但依傳輸型態(tài)而定，一個(gè)Transaction可能包含一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)包。

　　Token 包 ：每個(gè)Transaction以Token 包做起始，Token 包定義裝置、Endpoint數(shù)量，傳輸?shù)姆较颉Ｆ渲蠸OF (Start Of Frame) Token包含目前的frame數(shù)，而且會(huì)廣播 (broad­cast) 給所有的full-speed裝置知道。SOF也是唯一一個(gè)不指定目標(biāo)的Token。Token Packet 長(zhǎng)度固定為4個(gè)Byte。

　　Data 包 ：Data包包含處理此動(dòng)作的數(shù)據(jù)，一個(gè)Transaction中，Data包最大的資料量為1023個(gè)Bytes，高速模式時(shí)可達(dá)1024個(gè)Bytes以上，其中Data0及Data1是兩個(gè)基本的數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)包都是接續(xù)在Address之后，且Data0及Data1采取交互出現(xiàn)方式以達(dá)到同步與除錯(cuò)的效果;另外在USB2.0當(dāng)中更增加了Data2及MData數(shù)據(jù)包，用于執(zhí)行高速的實(shí)時(shí)傳輸(Isochronous Transfers)。

　　Handshake包：除了實(shí)時(shí)型傳輸(Isochronous)之外，所有的傳輸都保證數(shù)據(jù)的傳遞正確。Hand­shake包響應(yīng)資料是否正確的被收到。若執(zhí)行處理動(dòng)作中發(fā)生錯(cuò)誤，此處理動(dòng)作將重新執(zhí)行。

　　包格式

　　包是執(zhí)行所有處理動(dòng)作的機(jī)制。圖2是USB包的基本格式。包緊跟在同步序列(Synchronization sequence，SYNC) 之后，使USB裝置能跟包中的位速率同步。包的類(lèi)型由一個(gè)包 ID來(lái)定義。包ID之后是隨著包Type而定義的信息，如Address或Data。最后，每個(gè)包以一個(gè)CRC (Cyclic Redundancy Check)做結(jié)尾。CRC是用來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)是否正確的傳輸。每個(gè)包始使用EOP (End Of Paekct) 狀態(tài)來(lái)做辨識(shí)。

　　同步序列

　　圖3是同步序列的波形。同步序列由八個(gè)bit組成，數(shù)值是二進(jìn)制的00000001，依照NRZI編碼原理，數(shù)據(jù)0代表訊號(hào)要轉(zhuǎn)換，所以前七個(gè)0之中的每個(gè)Bit都會(huì)在相對(duì)應(yīng)的Bit時(shí)間中轉(zhuǎn)換，作用就好像提供了一組可用來(lái)同步的Clock。