使用LabVIEW和CompactRIO實現(xiàn)動態(tài)反饋控制器
—— 學(xué)生使用LabVIEW和CompactRIO實現(xiàn)動態(tài)反饋控制器
作者：Jonathan How,Emilio Frazzoli,Brandon Luders
時間：2012-01-09
來源：電子產(chǎn)品世界
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本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/127867.htm
圖4. 3-自由度裝置前面板(上)和結(jié)構(gòu)圖(下)
LabVIEW和CompactRIO 的組合除了可以吸引學(xué)生的興趣之外，已經(jīng)被證明可以有效的驗證控制理論和設(shè)計方法。交互式的LabVIEW前面板提供了一種簡便的方法來可視化系統(tǒng);;當(dāng)調(diào)試控制器時，原理框圖中探測信號的能力會十分有用。隨著學(xué)期的進(jìn)展，學(xué)生在修改LabVIEW代碼以滿足他們的需要時感覺越來越得心應(yīng)手。在課程項目最后一部分中，幾個學(xué)生設(shè)計了自己的VI，實現(xiàn)了多輸入多輸出(MIMO) 控制器設(shè)計。在學(xué)期末時，我們發(fā)現(xiàn)很多學(xué)生利用業(yè)余時間參加了我們的課外競賽，競賽中要求直升機會自主越過一個虛擬障礙跑道。在學(xué)期結(jié)束時，許多學(xué)生頗有興趣的想將LabVIEW運用到MIT其他項目中，主動地與課程工作人員進(jìn)行了接洽。
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