我們?yōu)榭刂坪蛿?shù)據(jù)采集系統(tǒng)選擇了NI平臺，因為它能夠通過一個直觀、靈活的開發(fā)環(huán)境開發(fā)所有控制、數(shù)據(jù)采集和視覺功能。

　　憑借CompactRIO，Compact Fieldpoint 和NI Compact Vision System內(nèi)在的堅固性、準(zhǔn)確性、擴(kuò)展能力以及平臺的網(wǎng)絡(luò)集成，我們能在項目時間限制范圍內(nèi)開發(fā)出一個可靠的、分布式應(yīng)用程序。

　　控制系統(tǒng)內(nèi)有1臺PXI電腦，4個NI cRIO- 9074集成系統(tǒng)控制器，1個帶有cFP-BP8背板的cFP-2120控制器，以及一個與以太網(wǎng)相連的CVS-1450。熔爐構(gòu)架組件分布如圖2所示：　　

 　　圖2: 熔爐內(nèi)部子系統(tǒng)分布

　　定日鏡由NI cRIO-9074 集成系統(tǒng)控制器控制，它有兩個NI 9505伺服模塊控制這兩個定日鏡電機(jī)。其中一個用于方位移動，一個用于高度移動。使用太陽能跟蹤方程可以得出定日鏡的位置，它能夠根據(jù)定日鏡緯度和經(jīng)度的位置計算出太陽能矢量。通過了解太陽能矢量，我們可以精確判斷定日鏡的方位和高度角度。

　　我們使用2000 p/r 的編碼器進(jìn)行反饋控制，與定日鏡齒輪箱相結(jié)合，以此控制定日鏡的位置。我們使用限位開關(guān)和NI 9421源極數(shù)字輸出模塊來探測定日鏡的安全位置。我們也手動操作自定義定日鏡的角度。

　　定日鏡控制系統(tǒng)利用16位的IEEE 1394相機(jī)對聚焦區(qū)域進(jìn)行拍照，以獲得視覺反饋。這也就決定了太陽黑子的確切位置并且可以對定日鏡的位置做出輕微的調(diào)整。使用NI CVS-1450可獲取并處理圖像。