可視化與過(guò)程控制

　　我們接著討論在開發(fā)人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)時(shí)的經(jīng)歷，我們已經(jīng)將SARCON集成到機(jī)器可視化中。為此，我們使用圖形化用戶接口實(shí)現(xiàn)了CompactRIO和基于PC的設(shè)備之間的低層通信，使用戶能夠控制和監(jiān)視整個(gè)過(guò)程。通信還允許在監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集(SCADA)架構(gòu)中共享數(shù)據(jù)。

圖2. SARCON

圖3. 基于LabVIEW的SARCON HMI

　　動(dòng)態(tài)PID

　　使用動(dòng)態(tài)比例積分微分(PID)控制，我們可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

　        　分析送到伺服閥門的數(shù)值，它是根據(jù)指令獲得的實(shí)際值。動(dòng)態(tài)PID控制調(diào)整輸出值以避免在發(fā)送信號(hào)和電極運(yùn)動(dòng)之間的失真，從而減少振動(dòng)并能夠提高電弧的穩(wěn)定性

　　        根據(jù)指令的變化來(lái)調(diào)節(jié)常數(shù)K的不同數(shù)值

　　        調(diào)節(jié)液壓工作曲線的比例積分常數(shù)

　    可調(diào)節(jié)液壓信號(hào)的頻率

　　系統(tǒng)并不只是為Sarralle設(shè)計(jì)并建造的堅(jiān)固設(shè)備而設(shè)計(jì)的，它還適用于那些并不很堅(jiān)固且在相對(duì)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)受到振動(dòng)和共振影響的設(shè)計(jì)。借助SARCON，用戶可以調(diào)節(jié)伺服閥門的電信號(hào)輸出間隔，以避免產(chǎn)生消極共振。用戶還可以設(shè)置伺服閥門信號(hào)出口時(shí)間的參數(shù)，它適用于任何類型的伺服閥門和反應(yīng)時(shí)間，能夠?qū)u桿內(nèi)的振動(dòng)降至最小，從而減少電極斷裂。

　　新系統(tǒng)的改進(jìn)與優(yōu)點(diǎn)

　　我們開發(fā)了具有更高數(shù)據(jù)采集速度的系統(tǒng)，為控制系統(tǒng)提供了采集更好信息的功能。我們的系統(tǒng)還允許向液壓發(fā)送指令，對(duì)現(xiàn)有機(jī)械和液壓設(shè)計(jì)的功率輸入進(jìn)行優(yōu)化。

　　在設(shè)計(jì)中，我們提出了一個(gè)基于商業(yè)硬件的堅(jiān)固的系統(tǒng)，由于沒(méi)有使用來(lái)自其他系統(tǒng)的專用電極，無(wú)需強(qiáng)制用戶儲(chǔ)存大量電子元件，因此使得客戶的維護(hù)過(guò)程更加容易。此外，系統(tǒng)還擁有能夠存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)的大型數(shù)據(jù)庫(kù)。