IAP更新固件應用程序流程

　　IAP更新固件應用程序均指在程序運行于Bootloader區(qū)完成。若第一次只有Bootloader程序，而沒有用戶程序時，程序自動停留在Bootloader區(qū)。若程序正運行于用戶區(qū)情況時，要求通過串口發(fā)送某條命令給MCU(微控制器)，MCU收到指令后，更新Flash/EE存儲器中進入Bootloader標志部分數(shù)據(jù)，使之有效，然后通過軟件復位(通常稱之為“熱啟動”)使程序從0x00000000位置啟動，按上一節(jié)“程序啟動過程描述”，則此時啟動后，程序必定留在Bootloader區(qū)。

　　在Bootloader區(qū)時，可以通過發(fā)送“IAP”(“IAP”命令字符由Bootloader代碼決定)命令來更新程序，當MCU接收到“IAP”命令后，修改用戶程序是否有效標志值為無效，返回“OK”字符，然后程序以查詢方式接收一個數(shù)據(jù)包(標志該數(shù)據(jù)包為數(shù)據(jù)包0)，該數(shù)據(jù)為接下來將接收到的程序數(shù)據(jù)包長度信息，并同時包含校驗信息，數(shù)據(jù)包0結(jié)構(gòu)如圖6所示，如果正確接收數(shù)據(jù)，返回兩個字節(jié)(0xED，0xFA);否則返回(0x12，0x34)，并結(jié)束IAP命令，回到Bootloader命令狀態(tài)。

　　接下來根據(jù)固件程序數(shù)據(jù)包長度依次接收各個數(shù)據(jù)包(標識這些數(shù)據(jù)包為數(shù)據(jù)包1、數(shù)據(jù)包2，??，數(shù)據(jù)包n，其中n等于上一個數(shù)據(jù)包接收到的固件程序數(shù)據(jù)包長度(length))，這里每個數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)均一樣，結(jié)構(gòu)如圖7所示，數(shù)據(jù)包由兩部分組成，256B的固件程序數(shù)據(jù)和兩個字節(jié)的CRC16校驗碼，一個數(shù)據(jù)包總長度為258B，在對固件程序打包時，若包數(shù)據(jù)不滿256B，那么在包后面添加0xFF，直至256B。

　　程序中每接收數(shù)據(jù)包1～數(shù)據(jù)包n中任何一個數(shù)據(jù)包時，若接收正確，則返回(0xED，0xFA)，同時將數(shù)據(jù)寫入對應Flash存儲單元;否則返回(0x12，0x34)，并結(jié)束IAP命令，回到Bootloader區(qū)等待IAP命令狀態(tài)。若所有數(shù)據(jù)包接收正確，而且寫入Flash正確，則修改用戶程序有效標志，并返回(0xED，0xFA)，否則返回(0x12，0x34)，并結(jié)束IAP命令，回到Bootloader區(qū)等待IAP命令狀態(tài)。

　　待所有數(shù)據(jù)包接收完畢，并寫Flash結(jié)束后，再給MCU發(fā)送“REBOOT”熱啟動命令即可完成固件重新運行。

　　IAP更新固件應用程序流程如圖8所示。

　　下面描述如何更新User Application固件應用程序。以下所有提到的發(fā)送和返回的命令及數(shù)據(jù)均指十六進制格式，除非特殊說明。

　?、盡CU正常工作，使用如下命令使MCU回到了Bootloader區(qū)

　　發(fā)送：(自定義命令)

　　返回：(自定義返回)

　?、舶l(fā)送：0x49 0x41 0x50 0x0D

　　返回：0x49 0x41 0x50 0x0D 0x0A 0x4F 0x4B 0x0D 0x0A 0x5C 0x3E

　　圖9 固件程序數(shù)據(jù)包

　?、嘲l(fā)送數(shù)據(jù)包0，數(shù)據(jù)包0結(jié)構(gòu)如圖6所示。

　　返回(兩個字節(jié))：

　　(1)0xED 0xFA(正確接收)，跳到步驟4;

　　(2)0x12 0x34，錯誤，跳到步驟2。

　　⒋根據(jù)數(shù)據(jù)包0中所包含的固件應用程序數(shù)據(jù)包長度信息，發(fā)送固件應用程序數(shù)據(jù)包1～n，固件應用程序按圖9方式打包，若包不滿256B，則在后面依次填充0xFF。