3.1 中斷共享
Linux系統(tǒng)運行幾個設(shè)備共享同一個中斷。需要共享的話，在申請的時候指明共享方式。
系統(tǒng)提供的request_irq()調(diào)用的定義：
int request_irq(unsigned int irq,
void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),
unsigned long irqflags,
const char * devname,
void *dev_id);
如果共享中斷，irqflags設(shè)置SA_SHIRQ屬性，這樣就允許別的設(shè)備申請同一個中斷。需
要注意所有用到這個中斷的設(shè)備在調(diào)用request_irq()都必須設(shè)置這個屬性。系統(tǒng)在回調(diào)
每個中斷處理程序時，可以用dev_id這個參數(shù)找到相應(yīng)的設(shè)備。一 般dev_id就設(shè)為dev
ice結(jié)構(gòu)本身。系統(tǒng)處理共享中斷是用各自的dev_id參數(shù)依次調(diào)用每一個中斷處理程序。
 
3.2 硬件發(fā)送忙時的處理
主CPU的處理能力一般比網(wǎng)絡(luò)發(fā)送要快，所以經(jīng)常會遇到系統(tǒng)有數(shù)據(jù)要發(fā)，但上一包數(shù)據(jù)
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還沒發(fā)送完。因為在Linux里網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序一般不做數(shù)據(jù)緩存，不能發(fā)送的
數(shù)據(jù)都是通知系統(tǒng)發(fā)送不成功，所以必須要有一個機制在硬件不忙時及時通知系統(tǒng)接著
發(fā)送下面的數(shù)據(jù)。
一般對發(fā)送忙的處理在前面設(shè)備的發(fā)送方法(hard_start_xmit)里已經(jīng)描述過，即如果發(fā)
送忙，置tbusy為1。處理完發(fā)送數(shù)據(jù)后，在發(fā)送結(jié)束中斷里清tbusy，同時用mark_bh()
調(diào)用通知系統(tǒng)繼續(xù)發(fā)送。


但在具體實現(xiàn)我的驅(qū)動程序時發(fā)現(xiàn)，這樣的處理系統(tǒng)好象并不能及時地知道硬件已經(jīng)空
閑了，即在mark_bh()以后，系統(tǒng)要等一段時間才會接著發(fā)送。造成發(fā)送效率很低。2M線
路只有10%不到的使用率。內(nèi)核版本為2.0.35。
我最后的實現(xiàn)是不把tbusy置1，讓系統(tǒng)始終認為硬件空閑，但是報告發(fā)送不成功。系統(tǒng)
會一直嘗試重發(fā)。這樣處理就運行正常了。但是遍循內(nèi)核源碼中的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序，似乎
沒有這樣處理的。不知道癥結(jié)在哪里。
3.3 流量控制(flow control)
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收都需要流量控制。這些控制是在系統(tǒng)里實現(xiàn)的，不需要驅(qū)動程序
做工作。每個設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里都有一個參數(shù)dev->tx_queue_len，這個參數(shù)標明發(fā)送時最
多緩存的數(shù)據(jù)包。在Linux系統(tǒng)里以太網(wǎng)設(shè)備(10/100Mbps)tx_queue_len一般設(shè)置為100
，串行線路(異步串口)為10。實際上如果看源碼可以知道，設(shè)置了dev->tx_queue_len并
不是為緩存這些數(shù)據(jù)申請了空間。這個參數(shù)只是在收到協(xié)議層的數(shù)據(jù)包時判斷發(fā)送隊列
里的數(shù)據(jù)是不是到了tx_queue_len的限度，以決定這一包數(shù)據(jù)加不加進發(fā)送隊列。發(fā)送
時另一個方面的流控是更高層協(xié)議的發(fā)送窗口(TCP協(xié)議里就有發(fā)送窗口)。達到了窗口大
小，高層協(xié)議就不會再發(fā)送數(shù)據(jù)。
接收流控也分兩個層次。netif_rx()緩存的數(shù)據(jù)包有限制。另外高層協(xié)議也會有一個最
大的等待處理的數(shù)據(jù)量。
發(fā)送和接收流控處理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit()和netif_rx()中。
3.4 調(diào)試
很多Linux的驅(qū)動程序都是編譯進內(nèi)核的，形成一個大的內(nèi)核文件。但對調(diào)試來說，這是
相當(dāng)麻煩的。調(diào)試驅(qū)動程序可以用module方式加載。支持模塊方式的驅(qū)動程序必須提供
兩個函數(shù)：int init_module(void)和void cleanup_module(void)。init_module()在加


載此模塊時調(diào)用，在這個函數(shù)里可以register_netdev()注冊設(shè)備。init_module()返回
0表示成功，返回負表示失敗。cleanup_module()在驅(qū)動程序被卸載時調(diào)用，清除占用的
資源，調(diào)用unregister_netdev()。
模塊可以動態(tài)地加載、卸載。在2.0.xx版本里，還有kerneld自動加載模塊，但是2.2.x
x中已經(jīng)取消了kerneld。手工加載使用insmod命令，卸載用rmmod命令，看內(nèi)核中的模塊
用lsmod命令。
編譯驅(qū)動程序用gcc，主要命令行參數(shù)-DKERNEL -DMODULE。并且作為模塊加載的驅(qū)動程
序，只編譯成obj形式(加-c參數(shù))。編譯好的目標文件放在/lib/modules/2.x.xx/misc下
，在啟動文件里用insmod加載。
四.進一步的閱讀
Linux程序設(shè)計資料可以從網(wǎng)上獲得。這就是開放源代碼的好處。并且沒有什么“未公開
的秘密”。我編寫驅(qū)動程序時參閱的主要資料包括：
Linux內(nèi)核源代碼
<<The Linux Kernel Hackers Guide>> by Michael K. Johnson
<<Linux Kernel Module Programming Guide>> by Ori Pomerantz
<Linux下的設(shè)備驅(qū)動程序> by olly in BBS水木清華站
可以選擇一個模板作為開始，內(nèi)核源代碼里有一個網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的模板，
drivers/net/skeleton.c。里面包含了驅(qū)動程序的基本內(nèi)容。但這個模板是以以太網(wǎng)設(shè)
備為對象的，以太網(wǎng)的處理在Linux系統(tǒng)里有特殊“待遇”，所以如果不是以太網(wǎng)設(shè)備，
有些細節(jié)上要注意，主要在初始化程序里。
最后，多參照別人寫的程序，聽聽其他開發(fā)者的經(jīng)驗之談大概是最有效的幫助了。