定義系統參數：在調用IAP命令前，有一些參數必須事先設置好，這包括系統時鐘、IAP調用的入口地址、存放輸入參數和輸出參數的變量。

　　選擇扇區(qū)：在對任何扇區(qū)進行擦除或編程前，必須選擇(準備)這些扇區(qū)，當然，也可以一次選擇多個扇區(qū)。

　　擦除扇區(qū)：在對閃存的指定扇區(qū)進行編程前，必須先擦除這些扇區(qū)。如果這些扇區(qū)已經被擦除，則不必再擦除了?？梢砸淮螌Χ鄠€扇區(qū)進行擦除。

　　編程扇區(qū)：在這個階段，數據將被從SRAM寫入閃存中的指定地址。這里有幾個要特別注意的地方：

　　● 只能將位于片內SRAM內的數據寫入片內閃存;

　　● 位于片內閃存的寫入地址必須是256字節(jié)對齊;

　　● 片內SRAM必須位于局部總線(Local Bus)，這就意味著有兩塊SRAM區(qū)域(供USB和以太網使用)內的數據不能被直接寫入閃存;

　　● 一次寫入的字節(jié)數必須是256、512、1024或者4096。

　　數據校驗：用戶不必自己寫程序每次對寫入的數據進行檢查，而是可以直接調用一個數據校驗的IAP命令。

　　IAP過程中的中斷

　　在擦除和編程操作過程中，片內閃存是不可訪問的，當用戶程序啟動執(zhí)行時，用戶閃存區(qū)域的中斷向量有效。在調用擦除和編程的IAP命令前，用戶應當關閉中斷或者確保中斷向量表在SRAM中有效并且中斷處理函數也位于SM中。

　　IAP使用的RAM

　　IAP命令使用片內SM最頂端的32字節(jié)空間。最多使用128字節(jié)的?？臻g(位于用戶分配的棧內)，且為向下生長方式。

　　次級啟動加載程序和用戶應用程序設計

　　次級啟動加載程序

　　每次上電或者復位后，次級啟動加載程序將會被運行，通過串口打印出一些選項，用戶可以選擇繼續(xù)執(zhí)行應用程序或者更新程序。

　　次級啟動加載程序位于內部閃存中從扇區(qū)0開始的若干個扇區(qū)內，這些扇區(qū)不能和用戶應用程序占用的扇區(qū)重疊。

　　另外，由于主程序運行在ARM模式，而IAP運行在THUMB模式，因此必須做相應配置使得次級啟動加載程序里支持ARM和THUMB模式并存。