性能驗證

　　遵照既定的通信協(xié)議，將主機與從機的查詢周期設為45μs，相應地，將通信波特率設為6Mbit/s。理論上，每45μs，主機與從機均可向?qū)Ψ桨l(fā)送32字節(jié)數(shù)據(jù)。每隔20ms對雙方的通信數(shù)據(jù)量進行統(tǒng)計，從而驗證通信速率是否滿足要求，以及通信過程中是否存在丟碼現(xiàn)象。

　　主/從雙方約定好向?qū)Ψ桨l(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容，這樣接收方就可以將接收到的數(shù)據(jù)與理論值作比較，從而得到通信過程中的誤碼率。

　　主機與從機均以CCS3.3作為開發(fā)環(huán)境。在CCS3.3中對上述統(tǒng)計結(jié)果進行實時監(jiān)測如圖5。

　　在20ms時間段內(nèi)，主機與從機均向?qū)Ψ桨l(fā)送14222字節(jié)數(shù)據(jù)，與理論值一致;接收方接收到的數(shù)據(jù)量與發(fā)送方所發(fā)送的數(shù)據(jù)量一致，證明通信過程中誤丟碼現(xiàn)象;接收方接收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容與約定值一致，證明通信過程中沒有誤碼。

　　結(jié)語

　　本文的創(chuàng)新點在于：針對本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點和性能指標，設計了富有特色的通信協(xié)議。通過引入從機發(fā)送請求機制，解決了SPI從機不能發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴};通過引入CRC校驗和錯誤幀重發(fā)機制，提高了SPI總線的差錯檢測能力。實驗證明，通過多項措施配合使用，實現(xiàn)了雙DSP之間高速、高可靠性的數(shù)據(jù)傳輸，滿足系統(tǒng)要求。