初始化

　　DSP首先通過發(fā)送一個(gè)低電平信號(hào)實(shí)現(xiàn)VK3214的復(fù)位，然后根據(jù)復(fù)位后VK3214主接口全局主串口控制寄存器的默認(rèn)值對(duì)VK3214的主串口進(jìn)行配置，由于晶振的頻率為14.7456MHZ，因此VK3214的主接口的默認(rèn)波特率為38400。然后通過主串口對(duì)子串口進(jìn)行配置，一般需要配置的寄存器有子串口控制寄存器、子串口配置寄存器、子串口FIFO控制寄存器、子串口子串口中斷使能寄存器。本文對(duì)這幾個(gè)子串口寄存器的配置如下：控制寄存器的配置為采用標(biāo)準(zhǔn)串口模式，RS232收發(fā)模式，9600的波特率;配置寄存器的配置為不使用子串口強(qiáng)制校驗(yàn)，1 位停止位，無校驗(yàn)位(8 位數(shù)據(jù))。FIFO控制寄存器的配置為：使能接收FIFO，接收到的數(shù)據(jù)寫入接收FIFO， 當(dāng)接收FIFO的數(shù)據(jù)增加到1字節(jié)時(shí)，提示主機(jī)接口從接收FIFO中讀取數(shù)據(jù)，使能發(fā)送FIFO，待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送FIFO，通過FIFO發(fā)送。子串口中斷使能寄存器的配置為使能接收FIFO觸點(diǎn)中斷，禁止發(fā)送FIFO觸點(diǎn)中斷，禁止FIFO 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤產(chǎn)生中斷。

　　上行通信

　　上行通信指?jìng)鞲衅鲾?shù)據(jù)通過VK3214發(fā)送給DSP，軟件流程如圖2所示，幾個(gè)傳感器采用搶占方式，任何一個(gè)傳感器產(chǎn)生數(shù)據(jù)后立即通過子串口發(fā)送給VK3214，VK3214子串口將接收數(shù)據(jù)放入FIFO數(shù)據(jù)寄存器中，同時(shí)產(chǎn)生中斷，通知DSP讀取數(shù)據(jù)。DSP接到中斷信號(hào)后對(duì)VK3214的中斷狀態(tài)寄存器進(jìn)行讀取，以確定是哪個(gè)子串口有數(shù)據(jù)，然后通過讀取這一子串口的FIFO狀態(tài)寄存器，以確定子串口FIFO數(shù)據(jù)寄存器中的字節(jié)個(gè)數(shù)，最后從這一子串口的FIFO數(shù)據(jù)寄存器中讀取相應(yīng)數(shù)量的字節(jié)數(shù)據(jù)，從而完成上行通信的整個(gè)過程。

　　下行通信

　　下行通信指DSP數(shù)據(jù)通過VK3214發(fā)送給各個(gè)傳感器，軟件流程如圖3所示。當(dāng)DSP產(chǎn)生數(shù)據(jù)時(shí)，通過主串口發(fā)送給VK3214,并指明子串口的編號(hào)，VK3214接收到數(shù)據(jù)后存放在相應(yīng)子串口的發(fā)送FIFO中，通過發(fā)送FIFO發(fā)給傳感器，從而完成下行通信的整個(gè)過程。

　　結(jié)束語

　　為完善飛行控制器與多個(gè)數(shù)字傳感器的通信功能，本文通過VK3214這款芯片實(shí)現(xiàn)了串口擴(kuò)展，文中給出了硬件連接圖，并對(duì)芯片初始化、上行通信和下行通信的流程進(jìn)行了描述。由于該芯片不需要地址信號(hào)和控制信號(hào)線，因此它的電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，適合于工程應(yīng)用。