在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<abbr id="27omo"></abbr>

<menu id="27omo"><dl id="27omo"></dl></menu>
    • <label id="27omo"><tt id="27omo"></tt></label>

      新聞中心

      EEPW首頁 > 手機(jī)與無線通信 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      —— The Application of I2C Bus Communication Based on the Dual-DSP Control System
      作者:侍磊 韓寶玲 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院(北京 100081)羅慶生 曹勇剛 北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院(北京 100081) 時(shí)間:2011-02-18 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

        I2C總線通信的軟件設(shè)計(jì)

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/116960.htm

        系統(tǒng)通信思路

        雙機(jī)通信軟件的設(shè)計(jì)問題涉及到 C6000()和 C2000(F28015)兩部分的軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)雙DSP系統(tǒng)的初期設(shè)想是,用來接收?qǐng)D像信息并進(jìn)行處理,將最終得到的處理結(jié)果傳送給F28015,F(xiàn)28015根據(jù)得到的處理結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的電機(jī)控制及其他子任務(wù)。可以看到,在這個(gè)通信過程中,是主機(jī),負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù),而F28015是從機(jī),負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)并執(zhí)行相應(yīng)控制命令。但是應(yīng)注意到,在I2C總線通信中,主從機(jī)的地位并不是一直不變,可以根據(jù)需要隨時(shí)重新設(shè)定主機(jī)和從機(jī)。由于嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)界面一般不大友好,想要觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果往往需要打印數(shù)據(jù)或者通過LED等指示裝置來體現(xiàn)。在本文中,考慮到DM6437芯片極其對(duì)應(yīng)的軟件開發(fā)系統(tǒng)CCS V3.3支持在線打印功能,因此,為了簡化設(shè)計(jì),便于觀察,雙DSP的I2C通信可以這樣考慮:先讓DM6437發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)到I2C總線上,并打印這個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)的相關(guān)信息,然后在F28015這一端接收數(shù)據(jù),如果接收到DM6437傳來的數(shù)據(jù),就將數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的變換(例如乘以一個(gè)倍數(shù)),然后再通過I2C總線將變換后的數(shù)據(jù)發(fā)送給DM6437。DM6437接收返回的數(shù)據(jù)并打印返回?cái)?shù)據(jù)的相關(guān)信息。通過觀察打印信息,就可以很清楚地了解到I2C通信的實(shí)時(shí)效果。

        DM6437的I2C通信軟件

        根據(jù)所介紹的基本思路,可以設(shè)計(jì)出DM6437的I2C通信軟件的流程圖(圖5)。

        F28015的I2C通信軟件

        根據(jù)所介紹的基本思路,可以設(shè)計(jì)出F28015的I2C通信軟件的流程圖(圖6)。


      上一頁 1 2 3 下一頁

      關(guān)鍵詞: TI DSP DM6437

      評(píng)論


      相關(guān)推薦

      技術(shù)專區(qū)

      關(guān)閉