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            EEPW首頁(yè) > 測(cè)試測(cè)量 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 自動(dòng)割草機(jī)競(jìng)賽鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行“工程實(shí)踐”

            自動(dòng)割草機(jī)競(jìng)賽鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行“工程實(shí)踐”

            作者: 時(shí)間:2011-01-17 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

              西儲(chǔ)大學(xué)的學(xué)生設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)割草機(jī),通過(guò)限定割草路徑來(lái)割草,并避開障礙。該小組集合了傳感器,控制算法,系統(tǒng)控制和圖像處理進(jìn)行工程實(shí)踐。2010年6月,該小組獲得了第七屆導(dǎo)航學(xué)會(huì)(ION)自動(dòng)割草機(jī)競(jìng)賽第一名。以下介紹了他們是如何做到的。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/116176.htm

              學(xué)生被要求在一個(gè)學(xué)期內(nèi),快速組合機(jī)器人設(shè)計(jì)所需的工程組件。機(jī)器人的控制系統(tǒng)要求兼容部件的連接,包括傳感器和制動(dòng)器的結(jié)合,控制算法,以及先進(jìn)的圖像處理。 LabVIEW 軟件為學(xué)生提供了一個(gè)完整的工程實(shí)踐開發(fā)環(huán)境。

              硬件API

              使用 9401 C系列數(shù)字I/O模塊,小組利用編碼器來(lái)測(cè)量速度和位置。通過(guò)與硬件的緊密結(jié)合,他們可以快速的從多個(gè)傳感器中獲得數(shù)據(jù)。

              分析庫(kù)

              為了確定機(jī)器人的狀態(tài),該小組采用了數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行卡爾曼濾波。他們利用了LabVIEW 內(nèi)置的數(shù)學(xué)函數(shù),對(duì)傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行了內(nèi)聯(lián)分析。

              自定義用戶界面

              為了檢測(cè)到障礙物,學(xué)生利用視覺軟件進(jìn)行采集,處理并顯示來(lái)自攝像頭的圖像。利用用戶界面,學(xué)生通過(guò)色彩和視覺紋理來(lái)識(shí)別障礙。


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            關(guān)鍵詞: NI LabVIEW?

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