引言

　　在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時(shí)要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統(tǒng)要求，侍服電機(jī)的控制也是越來越復(fù)雜，系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng);對于電機(jī)的換相，目前很多電機(jī)采用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換相的反饋，霍爾傳感器的開關(guān)精確度不是太高。

　　AVAGO領(lǐng)先業(yè)界的六通道換向光學(xué)編碼器AEDB-9340系列在設(shè)計(jì)上可以簡單地開發(fā)無刷直流電機(jī) (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋，并使用通道U、通道V和通道W來模擬轉(zhuǎn)子換向的霍爾傳感器反饋，所有這些輸出信號都由光學(xué)傳感器產(chǎn)生;可通過重新配置碼盤樣式簡單更改極對數(shù)，不需任何硬件修改，這項(xiàng)功能有助于大幅度節(jié)省電動(dòng)機(jī)制造商的設(shè)計(jì)開發(fā)和產(chǎn)品上市時(shí)間;而且開關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多，本文就該系列產(chǎn)品做簡單介紹。

　　一， AEDB-9340產(chǎn)品介紹

　　1， 六通道換向光學(xué)編碼器

　　AEDB-9340為透射式、增量光電編碼器，能提供A、B、I三個(gè)通道的位置反饋信號輸出，同時(shí)能提供U、V、W三個(gè)通道的電機(jī)換相信號。其位置傳感器的基本原理，如下圖：

　　左邊是具有光柵間隔的碼盤，在發(fā)光管和光電檢測中間轉(zhuǎn)動(dòng)，通過光的透射傳送到右邊光檢測，內(nèi)部經(jīng)過處理后，能形成如下的ABI三個(gè)通道的位置信號輸出。