愛特公司(Actel Corporation)宣布提供面向馬達控制應用的SmartFusion™智能混合信號FPGA參考設計。這些靠單一SmartFusion器件中實現(xiàn)的參考設計詮釋了使用多種反饋方法的磁場定向控制(FOC)，用于永磁同步馬達(permanent magnet synchronous motors, PMSM)。SmartFusion器件集成了一個FPGA、一個硬核ARM® Cortex™-M3微控制器和可編程模擬模塊，具有適合馬達控制應用的獨特性能，可讓設計人員優(yōu)化硬件/軟件劃分，實現(xiàn)最佳的馬達效率和性能。

　　參考設計展示了單一A2F500器件使用復雜的FOC算法和充足的FPGA資源及附加定制邏輯的剩余帶寬，同時控制多達四個PMSM軸。設計人員現(xiàn)在能夠利用已獲驗證的包含源代碼的參考設計，加快其產(chǎn)品的上市速度。

　　參考設計套件備有FOC實現(xiàn)方案的示例，在SmartFusion器件上使用空間矢量脈寬調(diào)制(space vector pulse width modulation, SVPWM)，并使用光編碼器和霍爾效應傳感器等多種反饋方法。愛特公司正在開發(fā)一款無傳感器參考設計(使用反電動勢(back-EMF))，在發(fā)布之時將提供予所有購買參考設計套件的客戶，而無需任何附加費用。所有設計均備有通過以太網(wǎng)與主機通信的選項，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制，并可輕易移植到基于以太網(wǎng)的工業(yè)協(xié)議中。

　　主要特性

　　l 完整的C和Verilog語言源代碼

　　l 扭矩、速度和方向控制

　　l 3相PMSM的磁場定向控制

　　l 多軸控制

　　l 霍爾效應、編碼器和無傳感器反饋

　　l 使用硬件實現(xiàn)關鍵故障檢測

　　l 通過以太網(wǎng)進行通信

　　l 硬件正交編碼器接口(Quadrature encoder inputs, QEI)

　　l 帶有死區(qū)(dead band)的空間矢量PWM生成

　　l 硬件/軟件分割實現(xiàn)最佳效果