無線通信模塊

　　無線通信模塊采用Cypress公司的射頻芯片CYRF6936，屬于WirelessUSB LP系列，是Cypress的第二代射頻片上系統(tǒng)(SoC)，增加了一系列增強(qiáng)的特性，包括更廣的操作電壓范圍(1.8~3.6V)，更小的工作電流，更高的數(shù)據(jù)率(最大速率為1Mbit/s)，更短的晶振起振時間、同步穩(wěn)定時間和鏈路切換時間。

　　無線收發(fā)模塊

　　無線收發(fā)模塊分為無線遙控器和接收模塊兩部分，用于實現(xiàn)用戶層車位鎖節(jié)點的開閉控制，即通過無線遙控器上的控制按鈕，向車位鎖的接收器發(fā)送控制信號，接收器進(jìn)行信號解碼后傳遞給控制器處理，實現(xiàn)車位鎖的自動開閉控制。

　　無線遙控器采用應(yīng)用非常廣泛的150m四鍵遙控器，該遙控器使用PT2262芯片進(jìn)行編碼;接收模塊使用PT2272解碼芯片，有四個輸出，分別對應(yīng)遙控器上的四個按鍵。若有按鍵按下，則對應(yīng)的輸出為邏輯高電平，放開則為低電平。

　　電機(jī)控制模塊

　　電機(jī)控制電路如圖2所示，CTRM+，CTRM-分別接到MCU的兩個輸出引腳，當(dāng)CTRM+為“1”時，三極管Q2導(dǎo)通，繼電器K1通電吸合，使得M+(電機(jī)正轉(zhuǎn)接口)與6V的電源連通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動車位臂上升，防止其它車輛占用該車位;若CTRM-為“1”時，三極管Q3導(dǎo)通，繼電器K2通電吸合，使得M-(電機(jī)反轉(zhuǎn)接口)與6V的電源連通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動車位臂下降，將車駛進(jìn)車位。

　　電源管理模塊

　　電源由6V的蓄電池提供，而MCU芯片CY8C29466需要5V的工作電壓，通信芯片CYRF6936需要3.3V的工作電壓，所以采用穩(wěn)壓芯片L1117-5.0和L1117-3.3對6V的蓄電池電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換。同時實時監(jiān)測蓄電池的電量，當(dāng)電池容量下降到一定值時，就向系統(tǒng)發(fā)出充電需求信號，以便工作人員及時更換蓄電池。

　　主機(jī)橋接器

　　主機(jī)橋接器(Bridge)用于接收來自車位鎖終端的狀態(tài)信息，并通過USB協(xié)議發(fā)送到上位機(jī)。芯片選用Cypress的PRoC™ LP芯片CYRF69213，它集成了性能為4MIPS的8位M8C處理器、USB2.0低速接口、2.4GHz射頻收發(fā)器，內(nèi)部還集成了3.3V電壓調(diào)節(jié)器等，大大減少外部元件，可有效降低成本，加快開發(fā)進(jìn)度，硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　該系統(tǒng)的硬件組成為主機(jī)橋接器和車位鎖節(jié)點，主要基于PSoC和PRoC架構(gòu)。系統(tǒng)的硬件實物圖如圖4所示。