我們常?？吹降膶?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/iPhone">iPhone 4陀螺儀的理解是陀螺儀的加入將獲取更精確的傾角。陀螺儀真的只是為了獲取更精確的傾角嗎?如果告訴大家在iPhone 4上陀螺儀對傾角精確度的幫助并不大，甚至沒有幫助，大家會相信嗎?

　　首先我們來看看陀螺儀傳感器和加速度傳感器都是用來做什么的。這里我們略去一些苦澀難懂的概念和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑~匯，直接選用比較好理解的詞語來簡單概括一下吧!

　　陀螺儀傳感器最終輸出的是什么樣的數(shù)據(jù)呢?是運動軌跡。

　　而加速度傳感器輸出的又是什么樣數(shù)據(jù)呢?是角度。

　　有了這兩個作為基礎(chǔ)，接下來我們來看看，為什么會把陀螺儀跟角度聯(lián)系到一起呢?

　　航空模型愛好者，應(yīng)該對陀螺儀的實際應(yīng)用都不感到陌生。在這類飛行器中，陀螺儀的作用正是用來修正飛行器的姿態(tài)(角度)的。那么在飛行器中，為什么用陀螺儀來做姿態(tài)控制,而不直接用能輸出角度的加速度傳感器呢?

　　飛行器在空中是個不穩(wěn)定的平臺，一個很微小的角度傾斜都可以造成運動軌跡的大幅度偏差。如果我們只用可以直接獲取角度的加速度傳感器來做姿態(tài)控制，將很難對飛行器的姿態(tài)做出快速準(zhǔn)確的修正。陀螺儀獲取的運動軌跡數(shù)據(jù)可以更靈敏、更準(zhǔn)確地反應(yīng)飛行器的運動軌跡，通過運動軌跡來調(diào)整飛行器的姿態(tài)狀況將比直接獲取角度更加有效。所以在飛行器上通常使用陀螺儀的數(shù)據(jù)來修正飛行器的姿態(tài)(各個軸的角度)，同時也可以混合加速度傳感器的數(shù)據(jù)來做進(jìn)一步的修正。在實際飛行姿態(tài)控制中還涉及到很多相關(guān)的算法，這里就不進(jìn)一步展開了。

　　這就是大家容易對陀螺儀跟角度產(chǎn)生聯(lián)系的原因之一。在飛行器的控制中確實在用陀螺儀的數(shù)據(jù)來修正飛行器的姿態(tài)(角度)。但是實際上在iPhone 4中陀螺儀的作用是不同的。

　　當(dāng)我們手中拿iPhone 4玩各種需要控制iPhone姿態(tài)的游戲時，iPhone雖然往各個方向傾斜，但iPhone 4本身并沒有軌跡運動。那么陀螺儀此時能輸出什么數(shù)據(jù)呢?能否用來修正傾斜角度精確性的答案也就出來了。通過iPhone姿態(tài)本身來控制的游戲不會因為陀螺儀的加入而帶來傾角精度的提升,因為陀螺儀在這種條件下沒有辦法輸出可以用于修正傾斜的數(shù)據(jù)。

　　難道iPhone 4上加入的陀螺儀就沒有作用了嗎?當(dāng)然不是，三軸陀螺儀的加入將大大豐富iPhone 4上的軟件應(yīng)用，我們已經(jīng)知道陀螺儀可以給我們帶來運動軌跡的數(shù)據(jù)，可以想象，將來操控iPhone 4的方式將大大得以擴(kuò)展，未來當(dāng)你看到手拿iPhone 4,又跑，又跳的人群時不要感到驚訝，這些都是來自陀螺儀帶來的擴(kuò)展。

　　3軸陀螺儀在iPhone4中的應(yīng)用暢想

　　1.導(dǎo)航功能加強，再也不用擔(dān)心過隧道時GPS信號丟失，陀螺儀可以在GPS信號丟失時提供臨時的運動軌跡。

　　2.各類豐富的體感游戲，也許以后玩iPhone4的游戲都不能只是坐著就搞定一切了。玩iPhone4游戲可以幫助你將減肥的理想變成現(xiàn)實。

　　宅男宅女們，現(xiàn)在又多了些買iPhone 4的理由了。