引言

　　正確選用電機(jī)不但能滿足工業(yè)控制的要求，而且能節(jié)省產(chǎn)品后期的材料成本。而電機(jī)的測(cè)試及選用環(huán)節(jié)，對(duì)產(chǎn)品的定位是否能滿足設(shè)計(jì)要求至關(guān)重要。設(shè)計(jì)出性能個(gè)性化，方便便捷的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)意義重大，據(jù)調(diào)查，本文方案具有較大的市場(chǎng)潛力。

　　方案優(yōu)勢(shì)分析：現(xiàn)在市場(chǎng)中常見的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)大多沒有文字或圖形來反饋電機(jī)的性能。有的也只是單一的上位機(jī)電機(jī)監(jiān)控軟件，這往往給電機(jī)測(cè)試工作人員對(duì)電機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)觀察分析帶來不便。本系統(tǒng)方案一并解決了以上弊端。產(chǎn)品方案優(yōu)勢(shì)包括可移動(dòng)個(gè)性化操作界面，可滿足對(duì)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控的要求;良好的人性化顯示界面;個(gè)性界面管理，(暫停測(cè)試)可以對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的反饋波形作詳細(xì)分析。

　　系統(tǒng)總體規(guī)劃設(shè)計(jì)

　　本電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)主要是由 PC機(jī)監(jiān)控電腦，電機(jī)控制電路板，以MXT8051單片機(jī)為核心電路的電機(jī)測(cè)試項(xiàng)設(shè)定及信號(hào)反饋手持儀器的設(shè)計(jì)制作。圖1為系統(tǒng)各功能模塊的組成框圖。

　　手持設(shè)備與電機(jī)控制板之間的通信模式為全雙工433M無線網(wǎng)。對(duì)電機(jī)的測(cè)試控制功能，即在測(cè)試過程中，手持設(shè)備可對(duì)電機(jī)的測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并顯示出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性能。上位機(jī)也可以對(duì)電機(jī)的測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。同時(shí)電機(jī)的性能反饋參數(shù)只可以在手持設(shè)備上顯示出，在上位機(jī)中沒有予以設(shè)計(jì)。

　　基于MXT8051單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì)說明

　　手持設(shè)備由以MXT8051單片機(jī)為核心的外圍電路實(shí)現(xiàn)。所用到的各硬件模塊有GPIO、AD、UART、定時(shí)器和PWM。組成框圖如圖2。各功能模塊應(yīng)用說明：直流電源逆變，GPIO有10根總線用來模擬SPI對(duì)nRF905模塊進(jìn)行讀寫。LED指示燈的控制，蜂鳴器的控制。AD用于對(duì)系統(tǒng)工作電量的檢測(cè)。UART、串口用于對(duì)液晶屏的控制顯示。串口的TTL電平經(jīng)MAX3232電平轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)液晶屏。定時(shí)器為各任務(wù)的時(shí)間片提供精確的時(shí)基?？烧{(diào)整PWM占空比對(duì)航模舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行精確控制。

　　手持設(shè)備功能組成框圖

　　程序設(shè)計(jì)流程圖如圖3。

　　最終研制成的圖片效果圖如圖4。

　　TFT屏測(cè)試運(yùn)行效果如圖5。

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