技術(shù)路線(xiàn)

　　5. 研究MXT8051這款芯片的主要功能及相關(guān)的引腳參數(shù)，熟練掌握它的操作

　　這包括熟練掌握芯片編程的軟件環(huán)境、芯片的引腳控制、AD、定時(shí)器的控制，并且根據(jù)手冊(cè)完成基本程序的編寫(xiě)。程序流程圖如圖4 。

　　6. 設(shè)計(jì)基本的硬件電路及參數(shù)的確定

　　如設(shè)計(jì)自動(dòng)搖籃功能模塊的電路設(shè)計(jì)，最初我們想采用繼電器來(lái)控制電機(jī)，但是由于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制較為復(fù)雜，于是采用了L298這款芯片實(shí)現(xiàn)了這一功能，這就便于程序的編寫(xiě)和對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

　　7. 實(shí)現(xiàn)主從機(jī)之間的通信

　　由于采用了兩款單片機(jī)，因此準(zhǔn)確的、穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)MCU之間通信時(shí)非常有必要的。

　　8. 全部硬件電路設(shè)計(jì)及畫(huà)PCB圖

　　在實(shí)現(xiàn)了主從機(jī)之間通信的同時(shí)，我們也基本完成了對(duì)電機(jī)的控制，因此整個(gè)硬件電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，并且經(jīng)過(guò)多次修改完成了PCB的制作。PCB空板如圖1。

　　9. 焊接電路及程序的調(diào)試

　　工廠(chǎng)完成PCB的加工后，按照PCB上的指示成功的焊接上所有的器件，在調(diào)試程序時(shí)，由于用到的芯片的內(nèi)部資源很多，我們遇到很多麻煩，例如，在環(huán)境信息采樣的時(shí)候用到了兩個(gè)AD轉(zhuǎn)換通道，因此在程序編寫(xiě)時(shí)，為了將兩個(gè)AD的結(jié)果區(qū)分得清楚一些，并且保證兩個(gè)通道之間不會(huì)發(fā)生干擾，我們下足了功夫，解決方案是在程序中編寫(xiě)2~3個(gè)AD采樣函數(shù)，并且每個(gè)采樣函數(shù)在一次while循環(huán)中執(zhí)行相同的時(shí)間，有嚴(yán)格的延時(shí)函數(shù)。系統(tǒng)調(diào)試完成后界面如圖2。

　　10. 嬰兒車(chē)的改裝

　　為了便于安裝，我們將買(mǎi)來(lái)的嬰兒車(chē)進(jìn)行簡(jiǎn)單的改裝，加上了電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搖籃功能。

　　11. 系統(tǒng)的組裝。其中控制器如圖3。