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            EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時(shí)性控制研究

            基于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時(shí)性控制研究

            作者:吳琳 崔洪亮 信東 劉麗英 第二炮兵青州士官學(xué)校 時(shí)間:2010-06-21 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

              仿真結(jié)果分析

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/110150.htm

              圖6~11為半實(shí)物仿真試驗(yàn)與數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)激光制導(dǎo)炸彈空間三維坐標(biāo)變化曲線,可見(jiàn)兩種仿真模式下試驗(yàn)曲線吻合良好。由于在整個(gè)彈道曲線中差別表現(xiàn)不明顯,因此給出了各坐標(biāo)相應(yīng)的彈道末端局部顯示曲線。

              試驗(yàn)結(jié)果表明,數(shù)學(xué)仿真的仿真解算穩(wěn)定,結(jié)果精度良好;同時(shí),在相同投彈條件下,半實(shí)物仿真與數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)過(guò)程相關(guān)性比較好,仿真精度非常高,由此反映出系統(tǒng)帶入全系統(tǒng)的誤差極小(目標(biāo)系統(tǒng)誤差占全系統(tǒng)誤差的90%),所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了光斑大小和能量的

              參考文獻(xiàn):

              [1]王仕成,張金生. 激光尋的制導(dǎo)武器系統(tǒng)研制報(bào)告[R]. 第二炮兵工程學(xué)院自動(dòng)控制教研室內(nèi)部資料, 2004:1-20

              [2]孫晶華. 目標(biāo)模擬運(yùn)動(dòng)支架及控制系統(tǒng)的研制[D]. 西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文, 2004:10

              [3]簡(jiǎn)明手冊(cè). 深圳雷賽機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司[D], 2005:11-13

              [4]姜榮. 一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)[J]. 測(cè)試與控制, 2006(5):113

              [5]金鈺. 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M]. 北京:北京理上大學(xué)出版社,2000

            伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理


            激光器相關(guān)文章:激光器原理

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