從圖6可見，該鏡頭采用了兩片貓眼透鏡來構(gòu)成球形圖像傳感器。直接利用這個(gè)結(jié)構(gòu)來做鏡頭會(huì)導(dǎo)致圖像分辨率很低，根本無法使用。ImmerVision公司的貢獻(xiàn)在于提出了一套失真控制方法，從而實(shí)現(xiàn)了很高的圖像分辨率，再利用視頻處理技術(shù)就可以把球形圖像變換為人眼易于解讀的平面圖像。然而，要指出的是，這種全景攝像機(jī)并不具備距離檢測功能。

　　移動(dòng)道路測量系統(tǒng)

　　移動(dòng)道路測量系統(tǒng)主要應(yīng)用于基礎(chǔ)測繪、電子地圖測制、電子地圖修測、公路GIS與公路路產(chǎn)管理、鐵路可視化GIS建庫、公安 GIS、空間信息服務(wù)等領(lǐng)域。它與行車安全密切相關(guān)。

　　移動(dòng)道路測量系統(tǒng)在多傳感器同步集成、海量CCD圖像的高速采集、壓縮和存儲(chǔ)、不間斷數(shù)據(jù)采集、記錄自動(dòng)化、有效融合其他數(shù)據(jù)、高效的數(shù)據(jù)處理流程等方面進(jìn)行了綜合集成，適用于交通、鐵路、公安、數(shù)字城市建設(shè)等領(lǐng)域。

　　車載集成移動(dòng)測量系統(tǒng)在高等級(jí)公路、城市道路和機(jī)場跑道等路面的破損、車轍變形、平整度等損害中有著廣泛的應(yīng)用，它們配備了可進(jìn)行快速、無損、自動(dòng)化的采集與智能分析的多傳感器集成與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以機(jī)動(dòng)車為平臺(tái)，裝備高分辨率線陣圖像采集系統(tǒng)、激光線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)、慣性補(bǔ)償?shù)募す鉁y距系統(tǒng)、GPS/DMI/GYRO組合定位系統(tǒng)等先進(jìn)的傳感器以及車載計(jì)算機(jī)、嵌入式集成多傳感器同步控制單元等設(shè)備，在車輛正常行駛狀態(tài)下，自動(dòng)完成道路路面圖像、路面形狀、平整度及道路幾何參數(shù)等數(shù)據(jù)采集與分析。如圖7所示。

　　車載攝像頭需要的高速總線

　　MOST(面向媒體的系統(tǒng)傳輸總線)技術(shù)目前已經(jīng)被50多種車型采用，由MOST組織來主持標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)格化工作。截至目前，已經(jīng)有15家國際性汽車廠商和70余家主要零配件生產(chǎn)廠商加盟該組織。