用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺
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NI單板RIO是基于與CompactRIO相同體系結(jié)構(gòu)的低成本板卡級嵌入式系統(tǒng)。NI單板RIO具有板載的模擬I/O和數(shù)字I/O，當(dāng)然您還可以通過其它I/O模塊來進(jìn)行擴(kuò)展。參照表1中的規(guī)格，決定哪種RIO硬件平臺最適合您的應(yīng)用需求。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/106826.htm
圖3：來自USCD坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的靈活行走漫游者是基于NI單板RIO開發(fā)的。
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CompactRIO模塊化系統(tǒng) |
CompactRIO集成系統(tǒng) |
NI單板RIO |
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溫度范圍 |
-40至70 ºC |
-20至55 ºC |
-20至55 ºC |
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EMC認(rèn)證 |
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提供機(jī)械外殼 |
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能夠混和匹配控制器和機(jī)箱 |
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C系列插槽或擴(kuò)展 |
4或8個(gè)插槽 |
8個(gè)插槽 |
3個(gè)用于擴(kuò)展I/O的接頭 |
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LabVIEW實(shí)時(shí)模塊掃描模式支持 |
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用于基于USB存儲器的全速USB主機(jī)端口 |
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內(nèi)置永久存儲器 |
高達(dá)4 GB |
高達(dá)256 MB |
高達(dá)256 MB |
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電源輸入范圍 |
雙9至35 VDC |
單19至30 VDC |
單19至30 VDC |
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FPGA |
Xilinx Virtex FPGA |
Xilinx Spartan-3 FPGA |
Xilinx Spartan-3 FPGA |
表1：NI RIO硬件比較
使用LabVIEW機(jī)器人模塊，您可以方便地對實(shí)時(shí)處理器、可重復(fù)配置FPGA和RIO嵌入式系統(tǒng)I/O進(jìn)行編程。LabVIEW機(jī)器人模塊還包含機(jī)器人IP、范例以及傳感器和執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)程序，可用于實(shí)時(shí)模塊編程和FPGA編程。
目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、原型與發(fā)布，更多信息請?jiān)L問www.ni.com/robotics/zhs。
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