在去除之后，機(jī)器人會(huì)用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。

　　作者:

　　Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics

　　Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics

　　行業(yè):

　　航空/航天, Manufacturing, 圖像設(shè)備

　　產(chǎn)品:

　　LabVIEW, NI 1722

　　挑戰(zhàn):

　　自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行最終檢查。

　　解決方案:

　　基于NI LabVIEW建立一個(gè)機(jī)器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機(jī)為渦輪機(jī)翼進(jìn)行質(zhì)量檢查。

　　“通過(guò)使用NI硬件和軟件，我們可以用先前開(kāi)發(fā)的解決方案實(shí)現(xiàn)材料移除和檢測(cè)解決方案的無(wú)縫結(jié)合。”

　　為了能自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行檢查，AV&R Vision & Robotics設(shè)計(jì)了使用六軸機(jī)器人的系統(tǒng)操控機(jī)翼，從而將兩個(gè)關(guān)鍵操作結(jié)合在一起。首先，我們用特定的工具選擇去除機(jī)翼毛刺，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng)建 一個(gè)橈骨。接著，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)用來(lái)進(jìn)行表面檢測(cè)的視覺(jué)系統(tǒng)，它可以檢測(cè)零件并在零件序列號(hào)的基礎(chǔ)上記錄數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)同時(shí)可以被視覺(jué)系統(tǒng)讀取。

　　起初，我們?yōu)橐粋€(gè)大型的OEM飛機(jī)引擎制造商開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。在磨削操作后，操作人員將機(jī)翼裝載入工作單元中。另外，我們?cè)O(shè)計(jì) 了可編程化的系統(tǒng)，這樣我們就可以方便地將其用在許多其它毛刺去除和檢測(cè)應(yīng)用中，例如：扳手、植入式醫(yī)療設(shè)備、手術(shù)工具、汽車(chē)零部件以及其它航空航天引擎 零部件等消費(fèi)品中。